小米集团董事长雷军在小米汽车上市发布会上表示，小米智驾方案 XiaomiPilotMax 城市 NOA 将在 4 月开启用户测试，5 月正式开通 10 城，8 月全国开通。

城市辅助驾驶 NOA 是指可以在复杂城市场景中实现点到点的 " 领航辅助驾驶 " 功能。华西证券指出，智能驾驶行业遵循 " 螺旋式上升、波浪式前进 " 发展路径，特斯拉 FSD 拐点显现、城市 NOA 加速落地、政策法规逐步健全，智能驾驶行业正逐步迎来技术、法规、用户接受度三重拐点。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

万安科技与合作方共同研发 4D 毫米波雷达，公司负责该项目在智能驾驶中的应用研究，目前该项目处于产品测试阶段。

德赛西威已自主掌握智能座舱设计、智能驾驶全栈设计等能力，积极为客户实现车载智能网联车型落地赋能。公司在智能驾驶车载领域对人工智能的应用处于行业先进水平。