证券之星消息，根据企查查数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 多目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质 "，专利申请号为 CN202011529803.8，授权日为 2024 年 4 月 2 日。

专利摘要：本发明公开了多目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，该多目标跟踪方法包括：获取待检测视频，从待检测视频中间隔获取多帧待检测图像；根据当前检测图像中的当前检测框和前序检测图像中的前序检测框，确定当前检测图像中的目标检测框，获取目标检测框对应的初始变化信息；根据目标检测框对应的初始变化信息，确定当前检测图像对应的当前预测框；获取后序检测图像对应的后序检测框，对当前检测图像对应的当前预测框和后序检测图像对应的后序检测框进行关联匹配，获取目标跟踪结果，并对所述初始变化信息进行更新。本技术方案能够在减少运算量的同时，提高多目标跟踪的准确性。

今年以来云天励飞新获得专利授权 76 个，较去年同期增加了 137.5%。结合公司 2023 年中报财务数据，2023 上半年公司在研发方面投入了 1.44 亿元，同比减 1.92%。

数据来源：企查查

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