2018 年，新华社发布了一篇题为《自动驾驶会 " 七十二变 " 车路协同赋能智慧城市》。文中提到：" 不只是汽车要变得更 " 聪明 "，智慧城市的建设还离不开车路协同的实现。"

数年过去，无人驾驶技术不断发展，车路协同的推进速度，却由于种种原因不及预期。如今，人们对于高阶智能驾驶的需求与日俱增，同时低空经济的不断发展，对于交通参与者联网的需求也不断增长。可以预见的是，车路协同时代，已在向我们走来。

为何要 " 车路协同 "

设想这样一个场景，在一个持续上坡的道路，就在即将下坡的位置，发生了交通事故，这个时候正在上坡的汽车由于视觉盲区，靠车辆自身的自动驾驶技术是无法预见这个位置的事故的，而最终的结果很可能是车辆认为前方正常，结果就可能发生二次事故。

而如果车辆与道路能够成功联网，在车路协同的大前提下，发生事故的车辆会告知道路：我这里出事了。这是路侧设备就会提前对即将到达这一位置的车辆进行预警，这样车辆的自动驾驶系统接收到路侧的信息后，就能够提前预判刹车，从而避免这一事故的发生。

这便是车路协同对于高级自动驾驶的意义：车路协同能够给驾驶人员提供盲区预警、前向碰撞预警、前方拥堵提醒、动态红绿灯调节等便利，有了路侧的信息，车辆就不再是一个孤岛，而是在彼此之间架起了桥梁，让智慧出行不再遥不可及。

车路协同不仅限于在陆地上行驶的智能驾驶车辆，车路协同的 3D 形式——路空协同，同样有望在未来照进现实。目前，飞行汽车有一大痛点，那就是如今通信的覆盖高度大致在 150 米左右，而飞行汽车想要联网，就需要尽量在这一高度以下，这无疑阻碍了飞行汽车行业的发展。

因此，真正路空协同，离不开通感一体化，这一技术是将通信与感知功能融合的创新方案，通过集成通信基站、卫星通信和定位、无人机等关键基础设施，形成一个协同的网络系统，提供无缝的通信和高精度感知服务，能够将感知信号、通信信号、定位信号，及时与后台进行交互，实现高效调度，同时也可以实现低空安防，包括入侵检测、无人机监管等，支持低空经济领域的各种应用。路空协同系统建成后，也将起到让路面更强大的作用，从而实现路空一体的车路协同。

" 新基建 " 带来 " 大蛋糕 "

车路协同要想真正实现，需要在路侧建设大量的感知设备、通信设备等，而这些设备的建设进程，就是属于数字交通时代的新基建。这一涉及全国无数道路的新基建进程，也将会为相关行业的参与者带来 " 大蛋糕 "。

国联证券指出，车路协同产业涉及面广，涉及车、路、云、网、图五大环节，当前自动驾驶商业化进程不断推进，建议关注 V2X、激光雷达、视频监控、安全加密、高精地图、算力网络、云平台、设计实施、运营等细分板块相关受益标的：

路侧终端 RSU 设备 + 车载终端 OBU 设备提供商：万集科技、千方科技、金溢科技、高新兴、高鸿股份等。

激光雷达：禾赛科技、长光华芯、永新光学等。

视频监控：海康威视、大华股份、千方科技等。

安全加密：三未信安、数字认证、吉大正元、格尔软件、电科网安等。

高精地图：四维图新、百度等。

设计 + 实施：深城交、华设集团等。

智能交通运营：中国电信 ( 天翼交通 ) 、皖通科技、通行宝等。

针对路空协同带来的通感一体化建设需求，民生证券称，通信感知一体化方案对基站天线提出更高要求。5G-A 通感一体化需要更高的频段 ( 毫米波乃至太赫兹 ) 、更宽的带宽、更大规模天线阵列。超大规模天线可以使用精准的空间复用提升吞吐量，也可以使用超大规模天线的海量多径信息对需要感知的物体进行较为准确的感知。需要升级通信塔为通信雷达多功能塔。要实现通感探测，并不是简单调整基站天线的朝向就可以实现的。5G-A 的通感一体，需要自身 AAU ( 有源天线 ) 能够提供独立的对地、对空波束。

民生证券指出，5G-A 通信一体化基站升级浪潮将带动天线相关需求，建议关注运营商 ( 中国移动、中国联通、中国电信 ) 、负责基站建设和升级的主设备商 ( 中兴通讯 ) 、基站天线 ( 盛路通信、通宇通信 ) 。