没有了激光雷达，华为还能在智驾领域称霸吗？

最近我们拿到了搭载在智界 S7 Pro 上的华为 ADS 基础版方案的首发体验，还拉来了坚持走视觉路线的明星车型 特斯拉 Model 3 做对比测试，测试涵盖高速领航辅助、泊车两项功能。

Part 1 ：高速领航部分

测试路线从天地软件园到顾村公园往返，设定多处途经点，包括沪宜高速、嘉闵高架、中环路等，2 条路线全长 207km，去除城市部分 12.22km，实际测试路段共计 194.78km。

两台车的功能覆盖率成绩如下：

智界 S7 只有在收费站无法启用领航功能，其余路段都未降级。4 处收费站以 1km 计算，功能覆盖率高达 99.5%。

特斯拉 Model 3 共降级 13 次，除 4 处收费站外 还降级了 9 次，原因包括匝道、嘉闵高架部分路段和中环路无法启用领航功能。这也是特斯拉的老毛病了，城快道路受限制。

对于极易引发功能降级的特殊场景：施工道路，我们单独找了一处测试点，分别对两车测试了两次，测试成绩如下：

不少依赖高精地图的车型 对此情况会出现导航规划和实际感知的矛盾，无法处理。而不依赖高精地图的智界 S7 和特斯拉 Model3 应对则很灵活，其中智界 S7 的表现更加稳定。

测试全程途径 16 组匝道，其中有 10 组双岔口匝道 需要连续进入 2 次岔口，难度较高，匝道通过率成绩如下：

除去 4 次收费站降级引发的接管（避免重复计算），全程接管成绩如下：

综合体验方面，智界 S7 有一点很打动我，就是它会展示自己思考和决策的过程，我们可以理解它在如何开车。

例如有一次它跟车时嫌慢，SR 界面显示准备超车，这时前车驶离，于是智界 S7 并未触发变道，而是选择很快提速。遇拥堵路段急刹后，还会主动开启双闪警示后车，妥妥心细老司机。

而关于特斯拉 Model 3，画面展示环节有不少的驾驶员现场 " 感叹 "，例如特斯拉以 101km/h 的速度驶入匝道时驾驶员的反应，大家点进视频即可在线体验啦！

Part 2：APA 泊车

这两款车都搭载了 APA 自动泊车，那么在真实的泊车场景中，是否真的实用呢？我们按照泊车效率和覆盖度两个方向，共设计了 11 个场景。

泊车效率成绩如下：

智界 S7 几乎可见即可泊，每次在车辆前进过程中距离目标车位约 2.43 米左右就可以释放车位，而且平均 54 秒就能成功泊车一次，几乎每次泊入都只需要揉库 1 把。

特斯拉则需要把车开过车位后，再倒车时距离目标车位约 2.9 米距离才能识别释放。

能覆盖的车位种类越多，这功能买得就越值。具体的场景模拟部分，我们按照直角车位、侧方车位、斜列车位、自定义车位共设计了 8 个场景。两款车对于各种车位的泊入能力如图：

总体来说，特斯拉的 EAP 在如今的国内市场确实不算能打了，以后 FSD 推送，再给大家来一次 " 中西对比 "。

华为这套不带激光雷达，主视觉感知的智驾方案有没有惊艳到你呢？欢迎评论区留言！

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