雷峰网《新智驾》从多名信源处获悉，前禾多 3D 视觉首席架构师徐一梁已加入纵目科技，出任 CTO 一职。

2023 年下半年纵目 CTO 王凡离职，由蒋伟平接任相关工作。不过，据知情人士透露，彼时纵目并未任命新的 CTO，蒋伟平和尤臻慧属于同级。

蒋伟平主要负责中台技术，包括软件算法、系统等各个模块。尤臻慧负责自动驾驶相关模块，更偏向量产项目。

硬件在一段时间内没有高级别负责人，直接向唐锐汇报。（关于纵目科技内部调整相关内容，欢迎添加作者微信 nancyliebe 交流）

今年初，王凡已加入北斗智联出任 CTO。

徐一梁于 2023 年上半年加入禾多科技担任 3D 视觉首席架构师，但仅数月便离开禾多。此前，徐一梁主要活跃在美国，曾任职苹果、亚马逊、腾讯美国、Kiware 等多家知名科技公司研发部门，是业内知名的感知人才。

在自动驾驶方面，徐一梁曾担任腾讯美国自动驾驶研发中心负责人，领导中美两地团队的 L3/L4 级别自动驾驶研发。

加入禾多前，徐一梁的职位是无人机制造企业道通智能（Autel Robotics）的 CTO，曾率领团队研发新一代无人机自主飞行技术，实现包括无 GPS 的自主飞行、全向双目深度学习障碍物感知避障等功能。

此前，纵目科技已向港交所递交 IPO 申请。自从新三板退市，又终止科创板 IPO 后，这已是纵目第三次上市申请。（关于纵目科技 IPO 相关内容，欢迎添加作者微信 nancyliebe 交流）

据纵目科技最新招股书显示，其 2021-2023 年的营收分别为 2.25 亿元、4.69 亿元和 4.98 亿元，而三年累计亏损达 15.86 亿元。

其营收主要来自域控制器、车规级传感器和自动驾驶相关研发服务三部分。知情人士表示，目前纵目科技与主机厂合作最好的仍以泊车为主。

此外，2024 年 1 月，纵目科技正式公布其子公司蚕丛机器人，并发布无人驾驶能源机器人 "FlashBot" 闪电宝，可在园区、停车场等场景，为新能源汽车提供智能充电服务。