申请108项知识产权！“亦庄造”机器人3分钟摊好一张煎饼~

北京亦庄

机器人怎么摊煎饼？

只见玻璃橱窗里

一个机械臂选用不同工具

将面糊摊开、翻面

放完配料后卷起来

再放进袋子

……

只需3分钟

热气腾腾的煎饼就做好了

在2024北京亦庄·泡桐花节活动中

煎饼机器人一经亮相

便引来人们争相体验和围观

在科技热潮背后

这台煎饼机器人是如何诞生的？

又将如何落地推广？

“

北京途灵微电子科技有限公司（以下简称“途灵微电子”）创始人兼CEO于钦玮说：“我们用8年时间自主研发，希望用高科技推动中华名小吃走向国际化。”

”

走进途灵微电子的实验室，技术人员正在调试一台煎饼机器人。“我们不仅会根据现场反馈的数据进行调试优化，也在开发这款机器人适用于其他煎制小吃的制作功能。”于钦玮介绍道。机器人技术要转化成生产力，就要和人们的生活和消费产生联系，早年间通过市场调研，途灵微电子决定聚焦餐饮机器人领域并在北京经济技术开发区（北京亦庄）注册成立公司，久秉煎饼机器人是其自主研制的首款产品。

“用原创技术研发制造煎饼机器人并不简单，我们这款机器人用了2000多张原创图纸，一台机器人成品由近万个零部件组成。”于钦玮说。依托3年的技术储备和5年研发验证，途灵微电子通过“AI+机器人”，用仿生的方式把煎饼制作出来。他回忆道：“摊煎饼是个技术活儿，人尚且要练很久，机器人要模仿人手的灵活更要经历大量训练。其中，怎么让机械臂将面皮完整翻面就是一个很大的难点。”

那是一段反复经历希望与失望锤炼的日子。起初，技术团队采用从两侧夹起面皮的结构设计，以面皮经常破裂宣告失败；他们又尝试卷起来的方式，继续失败；后来，他们采用平推到另一个面板上实现翻面的方式，倒是成功了，并申请了专利，但产品效率低且占地面积大。于钦玮还是推翻了这种方案，带领团队从以往失败方案里重新找灵感，最终采用滚动设备卷起面皮翻面的方式解决了结构难题。于钦玮说：“我们当时很兴奋，这不仅是解决了煎饼翻面的问题，更意味着我们解决了所有柔性产品翻面的问题。”

不仅如此，途灵微电子的技术团队还通过AI模型，基于相机视觉的数据采集、轨迹分析和缺陷检测，以及100余个传感器的应用等多个方面，综合训练煎饼机器人，让它变得更智能、更精准。“包括我们的运维系统也是自主开发的，能让后台管理人员了解机器人的所有状态，除了AI和电控部分，整个平台的代码也超过200万行，煎饼机器人申请知识产权108项。”于钦玮说。经过多年训练，煎饼机器人摊好一张煎饼的时长，从最初的9分钟缩短到现在的3分钟，随着更多训练，未来有望降低到2分钟左右，即接近熟练人工的程度。

“我们以‘AI+机器人’的方式，解决了食品安全和标准化难题。截至目前，公司的现煎系列——煎饼机器人已经定型并面向市场推广，今年订单量已过万，预计年内交付500余台；团队还在推进现蒸系列、现烤系列机器人的研发工作，预计今年6月现蒸系列机器人将试运行。”于钦玮说。以此次亮相泡桐花节为契机，北京亦庄正协助推动途灵微电子的煎饼机器人在区内更多场景落地应用，今年有望在区内上线更多煎饼机器人。未来，瞄准新质生产力发力，途灵微电子将进一步以“AI+机器人”推动中华名小吃走向全世界。

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