证券之星消息，根据企查查数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种永磁同步电机、控制方法及控制器 "，专利申请号为 CN202011176928.7，授权日为 2024 年 4 月 16 日。

专利摘要：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机、控制方法、控制器及存储介质，对永磁同步电机三相电流实际值及母线电压的实际值变换得到永磁同步电机的两相旋转电流值及两相旋转的电压值；通过观测器对磁链进行重构估算得到磁链估计值，以及依据自适应率得到转速的估计值；并且依据电机转矩方程计算得到转矩的估计值；控制器根据反馈的所述转速的估计值、转矩的估计值进行进行永磁同步电机的控制。本发明通过状态观测器得到磁链估计值，进而计算获得转矩估计值，进行转矩闭环控制；通过转速自适应率得到转速估计值，实现转速闭环控制，实现无速度传感器控制；实现电机的稳定控制。

今年以来格力电器新获得专利授权 1732 个，较去年同期增加了 29.45%。结合公司 2023 年中报财务数据，2023 上半年公司在研发方面投入了 35.44 亿元，同比增 15.99%。

数据来源：企查查

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