历时 2 年多，地平线的第三代车载计算方案征程 6（以下简称 "J6"）终于要来了。

雷峰网《新智驾》独家消息，J6 产品系列中的 J6E 已于 3 月 25 日正式流片，并在 12 小时内成功实现感知出图点亮。

据悉，J6 系列产品有 J6B、J6E、J6P 这 3 款型号，分别定位于低、中、高阶智驾场景，而 J6E 瞄准的中阶智能驾驶市场，主要针对高速 NOA、轻量级城区、泊车这些高频应用场景。

知情人士透露，地平线的 J6 系列产品早在 2021 年立项，J6E 则在 2023 年 12 月底回片，这次顺利成功点亮后，将会在下周的北京车展对外发布 J6 系列以及全场景智能驾驶解决方案，届时也将会有 tier1 厂商共同参与亮相（更多具体信息可添加作者微信 lujiepinga 交流）。

目前 J6E 已完成了高速 NOA 全栈算法迁移部署，正式开启实车功能测试，地平线内部计划在今年第四季度完成首批量产车型的交付。

与此同时，面向高阶智驾市场的 J6P 也将会在今年下半年推出。

从产品参数看，J6P 的算力高达 560 TOPS。不同于地平线的 J5，J6P 对于 Transformer 算法的支持效率在业内处于领先水平，而且还支持大规模交互式博弈等前沿算法。

性能上，J6P 集成度极高，同时集成了 CPU、BPU、GPU、MCU 等计算单元。CPU 算力超过 350+KDMIPS，图像处理能力达到 5.3Gpps，同时还支持 ASIL-D 功能安全标准。

"J6E 承载着地平线在智能驾驶市场真正起量的任务。" 知情人士向新智驾分析道，这是因为地平线第一代车载计算单元 J2、J3 已经过了产品的市场成长期，而 J6P 面向的又是价格更高且占市场规模更小的高阶智驾市场。

不难预见的是，J6E 上市后将会面临格外激烈的市场竞争。在中阶智驾市场，目前还未选定芯片选型的车企已然不多，究竟谁最后会在这场角逐中胜出，还需要持谨慎态度。

在中高算力 SoC 市场，当前英伟达位居第一梯队，蔚来旗下的 ET5 和 ES7、理想 L9 以及小鹏 G9 等都搭载英伟达的 Orin 芯片。根据高工智能汽车研究院数据显示，截止 2023 年底，在 NOA 计算方案市场，英伟达和地平线两家头部供应商合计占比超过八成份额，其中英伟达市场份额达 48.99%，地平线占 35.49%。

高通则通过芯片 SA8650 发力智能驾驶芯片领域。在今年的 CES 上，高通和大疆车载联合展示了一套全新的智能驾驶解决方案，宣布可基于单颗高通 SA8650P，在不依赖高精地图和激光雷达的条件下，实现城区道路的点对点和快速路段的领航辅助驾驶、跨层记忆泊车。

最新的消息是，目前一汽集团已与大疆车载正式签署战略合作协议，双方将在智能驾驶方面展开深度合作。

另外，还有已与长安、东风达成合作的华为、Mobileye 等也都对这一市场虎视眈眈。

至于 J6 系列的商业化进展，据新智驾所知，众多行业头部公司都表达了量产合作意向，其中包括博世、大陆、德赛西威、大众汽车集团旗下软件公司 CARIAD 等。

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