证券之星消息，根据企查查数据显示凌云光（688400）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种深度图像截面轮廓边沿的检测方法及装置 "，专利申请号为 CN202110973171.2，授权日为 2024 年 4 月 19 日。

专利摘要：本发明公开了一种深度图像截面轮廓边沿的检测方法及装置，主要包括采集物体深度图像，获取所述物体深度图像的截面轮廓并检测截面轮廓边沿；分析截面轮廓无效值两端数据，对截面轮廓数据进行拟合，插值填补无效值位置数据；设计窗口尺寸可变的滤波器进行截面轮廓边沿点梯度计算；非极值抑制精确定位所有边沿点位置，获取所有边沿点组成边沿点序列；设定高度阈值条件对所述边沿点序列进行边沿点过滤；边沿点得分评价，获取满足高度阈值条件的最佳边沿点。设计不同类型的评价准则对边沿点序列进行评分筛选，将每个边沿点按其得分进行排序取得分最高的边沿点作为最佳边沿特征点输出，同时可实现多种应用场景下的轮廓边沿特征点快速高精度检测。

今年以来凌云光新获得专利授权 54 个，较去年同期增加了 54.29%。结合公司 2023 年中报财务数据，2023 上半年公司在研发方面投入了 2.17 亿元，同比增 24.47%。

数据来源：企查查

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