4 月 19 日，禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达 ATX。该产品强调极致性能与极致成本，主要面向 L2+ 智能驾驶应用。目前，ATX 已获得多个量产定点，预计将于 2025 年 Q1 开始大规模量产。

据介绍，ATX 是一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的成熟 AT 平台，并搭载第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块，兼顾小巧体积与强劲性能。

图片来源：禾赛科技

在参数方面，对比来看，ATX 的体积较超高清远距激光雷达 AT128 缩小 60%，重量减小 50%，外露最小视窗高度仅 25 mm，同时将整机功耗降低 55% 至 8 W。

与此同时，ATX 核心性能也进行了全面升级。ATX 最远探测距离达到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到 0.08 ° x 0.1 °，是 AT128 的 2 倍以上。并且，水平视场角也来到了 140 ° 超广水平视野，刷新了高性能远距激光雷达的水平视野的上限。

此外，ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE ) ，内部集成 256-core 波形处理核，通过每秒 246 亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，结合其全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行 " 像素级 " 标记，滤除 99.9% 以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更清晰。

为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达性能的不同要求，禾赛通过灵活的光学架构设计，使得 ATX 具备 7 倍光学变焦的功能，可实时进行多模式切换。

值得一提的是，ATX 由禾赛打造的第四代激光雷达专用芯片架构平台研发而成。从 2017 年开始，禾赛就一直在打造激光雷达专用芯片架构平台，如今已陆续成功推出 4 代芯片架构。其中第 1~3 代芯片均已成功量产并经历市场大规模量产的验证。

禾赛表示，第四代芯片架构采用了 3D 堆叠技术，可单板集成 512 个通道。内部嵌入 256 核智能点云解析引擎（IPE），8 核 APU，实现每秒 246 亿次采样，探测器灵敏度提升 130%，单点测距功耗降低 85%。

随着 ATX 新一代激光雷达平台产品的推出，禾赛向行业首次提出了摩尔定律在激光雷达行业的两种表现形式：极致性能与极致成本。同样基于先第四代自研芯片架构，禾赛推出了超高性能的 AT512，瞄准 L3 级自动驾驶应用。

禾赛表示，基于海外与国内的不同主机厂客户需求，这两款最新产品将助力进一步打开激光雷达前装量产市场，加速赋能高级辅助驾驶功能落地。

另据官方数据显示，截至 2023 年底，禾赛科技累计交付量已经突破 30 万台，成为激光雷达行业首个创下该里程碑的企业。