4 月 20 日，李斌宣布蔚来全域领航辅助 NOP+ 的城区功能将于 4 月 30 日向用户交付（NT2 平台车型）。蔚来全域领航辅助驾驶（NOP+）采用订阅制，城区和高速领航目前在一起订阅，不会拆开。到 2025 年，蔚来的目标是智驾使用时长占比 80%，智驾比人驾安全 10 倍。目前蔚来 2.4.0 版本的安全水平是人驾的 6.26 倍。

李斌表示，蔚来用户累计智驾里程达 8.99 亿公里，蔚来 NOP+ 毫无疑问是中国智能驾驶的第一梯队。蔚来拥有最广验证可用范围，NOP+ 城区功能覆盖 726 座城市、360755 公里高速、847221 公里城区道路。群体智能架构持续提升蔚来智驾安全性，针对驾驶场景识别、驾驶员意图预测、注意力识别、多模信息融合等搭建人车共驾安全模型 ADMS。

最新的 Banyan2.6.0 系统中，将优化在车流量较大、人车混流路口内等复杂场景下的舒适度，提升系统环境认知能力；无图情况下可以更提前 " 推理出 " 所需车道，减少无效的行为频次；在通行能力上，提升了换道、绕行的积极性与成功率，在车流量较大路段，仍能高效通过；在通行策略上，可以更拟人借用对向车道、路口内的狭窄空间，灵活、流畅的进行通过。

蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿表示，蔚来已经升级了 OCC 网络的识别精度，激光雷达和视觉前融合的占用网络可以达到 10m-300m 占用栅格精度 20cm；10m 占用栅格 5cm。通过群体智能，蔚来每个版本都有 1000 万公里的真实验证里程。

蔚来将继续开发点对点智能驾驶技术，目标是做到任何位置都能开启，停车场、换电站都要连上。此外蔚来还宣布，即将推出离车自主换电功能并进行场景演示；换电泊车也不再依赖标线，任意泊车进入换电站；换完电之后，车会停在车位里等车主。