网通社评论  智能驾驶这条赛道上，已经不缺新玩家，而目前在台面上的老玩家们，已经到了竞争白热化的阶段，随着技术路线的逐渐统一，人机共驾的时代已经全面来临。

4 月 20 日，蔚来以 " 全量 全域 " 为主题召开智能驾驶发布会，并宣布蔚来全域领航辅助 NOP+ 城区功能即将于 4 月 30 日开启推送，在各家纷纷 " 交卷 " 的阶段，蔚来也拿出了自己的答案。

顶尖软硬件，保障智驾能力持续成长

蔚来的 NT2 平台已发布 3 年有余，目前全系车型都已经切换到了这一平台，蔚来二代平台所有车型均搭载 Aquila 天鹰座超感系统和 ADAM 中央计算平台，在智驾硬件方面，ADAM 标配 4 颗 NVIDIA Drive Orin-X 芯片，48 个 CPU 内核，256 个矩阵运算单元，8096 个浮点运算单元，总算力达到 1016 TOPS，发布至今，这一算力水平至今还未被其他量产车所超越。

Aquila 天鹰座超感系统和 ADAM 中央计算平台相互配合，能够处理超大数据量信号输入，每秒可处理 8G 左右的数据量，并且满足群体智能系统的群体学习和分布式验证算力需求。

同时，为实现智驾全域应用场景的覆盖，蔚来还使用了统一算法架构让智驾模型拥有通用泛化能力，NADArch 智能驾驶架构包含了 Lane 2.0 感知网络、NADCloudM、NADHVH 等先进算法模型应用，其中 Lane 2.0 能支持城区场景路口通行的实时感知，NADCloudM 则是借助云端更强的大模型，提升感知能力。NADHVN 通过全数据驱动的规划网络，使全域领航辅助 NOP+ 拥有更加细腻的交互能力。

那么要如何做到常用常新，加快迭代速度呢？在每一辆蔚来 NT2 平台车型上，其标配 4 颗 NVIDIA Drive Orin-X 芯片中，有一块就是用来执行高算力群体智能与个性化训练的芯片，单颗算力 254TOPS。相当于有一支 20 万辆级的量产智能车队，持续在各个城区进行道路验证和更新，充足的数据量再加上自学习能力，可以让蔚来 NT2 平台的车型，在智驾方面迭代速度不断加快。

" 全量 " 语境下，智能驾驶开启全面普及

根据蔚来在发布会上公布的推送计划，自 2024 年 4 月 30 日起，伴随 Banyan 榕   2.6.0 版本升级，全域领航辅助 NOP+ 城区功能将以按路线开通、路线共享、汇路成网的方式开启交付，这次全量推送涉及 NT2 平台，使用 Banyan · 榕智能系统近 23 万名用户。

在目前所有中国智能电动汽车厂商中，能使用城区智能驾驶功能的用户总数大约为：小鹏、问界各 6 万多名，理想 10.8 万名，阿维塔 1 万名左右，此次蔚来推送后，会让整个行业的智能驾驶用户数量翻一倍多，这一点与蔚来 NT2 平台车型全系标配统一的智驾软硬件有关，因为其他品牌大多会在智驾的硬件上有所区隔，目前很火的小米 SU7 也是一样。

在高速公路以及城市快速路等应用场景中，领航辅助 NOP+ 可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车、施工绕行、对大型车辆主动偏移、根据导航路线进出匝道等一系列驾驶任务，对于这一阶段的智驾来说，这些都是入门操作，不过各家谁能优化得更好，能够让用户用得放心，就成为内卷的关键。

在城市道路使用场景中，NOP+ 功能除了可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车外，还支持红绿灯识别与启停，以及跟随导航路线在路口自主完成左转、右转以及掉头，绕行临停车辆、两轮车及施工场景等极端场景实现防御性驾驶，还可根据限行时间，完成驶离公交车道等驾驶任务，并且在硬件中，蔚来其实还预留了车路协同模块，这使得其智驾能力还有更多想象空间。

  充分的道路验证，保障 " 人机共驾 " 安全性

为了确保全域领航辅助 NOP+ 的高安全性与高可用性，蔚来的开发团队甚至做出了对每一条道路都进行验证的规划，并利用群体智能付诸实施。蔚来对每一条道路针对性地学习并解决问题，优化后开通，并且持续进行运营。

另一方面的优势，就得益于蔚来用户数量的庞大，以及车辆标配智驾软硬件，这使得 NT2 的蔚来车型之间，可以开发使用群体智能系统。

这一系统可以利用大量的用户基数进行道路分布式验证，只要是可以使用智能驾驶功能的车主，他所行驶过的道路以及使用过的智能驾驶功能，都会在云端形成路况数据，并实时更新，这就像实时更新的众包地图数据一样，基于这套群体智能的思路，蔚来每月实车验证里程超 2,000 万公里，单一路线 5 次验证自动准出，帮助蔚来的智能驾驶系统的更快、更高效的升级迭代，而目前拼的就是数据量和迭代速度，这一点此前是特斯拉 FSD 的绝对优势，不过由于 FSD 还无法在国内落地，所以还无法正面对比。

截至 4 月 20 日发布会当日，蔚来全域领航辅助 NOP+ 道路最长验证里程已达 1,207,977 公里，覆盖 726 座城市，实现 99% 全国最广验证城区可用范围，其中高速、城市快速路可用里程 36 万公里，城区道路可用里程达到 84.7 万公里，智驾落地开城进度还在不断加快，随着越来越多用户们开始实打实地用起智驾功能，其覆盖范围和效果也会越来越好。

目前主流的智驾能力，依然没有脱离 L2 级辅助驾驶的范畴，谈及高阶或者完全自动驾驶还为时尚早，人机共驾依旧是目前的主线，智能驾驶是为用户驾驶技能赋能的，绝不是简单地去取代人。

要想实现 " 人车共驾 "，还需要有高可靠性的 " 沟通 " 载体，比如蔚来的人车共驾安全模型 ADMS，就把人脸视线检测和舱外感知系统结合在一起，更好地实现驾驶场景识别、驾驶员意图预测、注意力识别、多模信息融合。ADMS 可以让风险场景有效提醒率提高 3.5 倍，大幅降低事故发生概率。

在即将开启智驾全量推送的同时，蔚来还推出了专门引导车主安全驾驶习惯的 " 智驾分 " 体系。这套智驾分体系主要涉及专注安全驾驶、合理完成系统接管响应和良好的驾驶经验三个维度，这一体系在目前国内的新势力中，还是独树一帜的存在，蔚来会对过去 30 个智能驾驶使用日的人车共驾行为进行模型化评估，通过分值的变化让驾驶员关注并持续确保自身驾驶行为的正确与否，保证用户对智能驾驶的安全驾驶规范，有清晰的认识和正确的操作习惯，甚至蔚来的这一体系可能会对整个行业发展起到关键作用。

此次蔚来全域领航辅助 NOP+ 即将开启全量推送，标志着全国最大规模的城区智能驾驶即将服务用户。而智能驾驶技术的大规模普及，也是未来更高阶智能驾驶技术能否顺利推进并落地的关键，此刻蔚来也加入了全场景智驾的内卷中，而且还是带着目前业内最为庞大的智驾用户群体，这场智驾的白热化竞争，会变得更为精彩。

（图 / 文 网通社 邹宇源）