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本文系基于公开资料撰写，仅作为信息交流之用，不构成任何投资建议。

出品｜公司研究室 IPO 组

文｜曲奇

近期，智能驾驶相关企业 " 扎堆 " 向港交所递交招股书，先后有小米投资的纵目科技、广汽旗下的如祺出行、智能驾驶芯片设计公司黑芝麻智能和地平线。

这几家公司中，纵目科技是由 A 股转战港股。

2022 年 11 月，纵目科技申请在科创板 IPO 并获上交所受理。但 2023 年 9 月，纵目科技主动撤回科创板上市申请，终止 A 股 IPO。这期间，纵目科技还曾因招股书中记载的财务资料已过有效期而被上交所 " 中止 " 上市审核。

过去一年，可喜的是纵目科技毛利率由负转正，但值得警惕的是前五大客户收入占比由 88.7% 提升至 93.0%。

当车企全栈自研逐渐成为汽车圈的 " 潮流 "，以泊车功能为主的纵目科技或需降低对大客户对依赖度。

业务以自动泊车功能展开

按照国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）定义，我国自动驾驶由低到高分为 0 级到 5 级六个级别。

其中，可实现 L1 至 L2 及 L2+ 级自动化的解决方案通常被称为高级驾驶辅助系统（ADAS）解决方案。

根据灼识咨询数据，2022 年，我国 L1 级、L2 级及 L2+ 级 ADAS 解决方案市场规模分别为 79 亿元、291 亿元、44 亿元，分别占乘用车 ADAS 解决方案整体市场规模的 19.1%、70.4%、10.5%。

目前，我国普遍实施的仍是以驾驶员操控车辆为主的 L2 级辅助驾驶。

成立于 2013 年的纵目科技，正是一家 ADAS 解决方案一级供应商。

根据招股书介绍，L2 级 ADAS 功能主要包括交通拥堵辅助、智能巡航辅助、自动泊车辅助（APA）及遥控泊车辅助。L2+ 级 ADAS 解决方案除上述功能外，还包括自动变道和自动辅助导航驾驶功能（NOA）。

根据招股书及官网，在乘用车领域，纵目科技的 Drop ’ nGo 平台最高可支持 L2+ 级别自动泊车功能。从实现功能来看，纵目科技主要围绕自动泊车功能来开展业务。

根据灼识咨询数据，2022 年，中国乘用车 ADAS 解决方案市场规模为 413 亿元，其中，泊车解决方案市场规模为 81 亿元。

扩大视角来看，纵目科技是一家高级辅助驾驶解决方案公司。2022 年，纵目科技在国内所有乘用车 ADAS 解决方案供应商中排名第 13，市占率 1.0%。

值得一提的是，ADAS 市场头部集中度较高且腰部及尾部竞争激烈。2022 年，行业前 5 名皆为外资企业，CR5 合计为 68.5%。在国内本土公司中，纵目科技排名第五，第一为德赛西威。

缩小使用场景来看，纵目科技的业务主要围绕自动泊车展开。在该细分行业内，2022 年纵目科技在国内乘用车自动泊车解决方案市场中排名第五，市占率 4.9%。此外，德赛西威在该细分领域内排名第三，市占率为 11.3%。

曾因芯片减值导致负毛利

对各大自动驾驶相关服务商而言，拿到 OEM 定点实现量产上车是商业化落地的关键。

2021 年至 2023 年，纵目科技分别获得 22 个、12 个、17 个定点。截至 2023 年末，纵目科技就 50 款车型与 16 个 OEM 实现智能驾驶解决方案的量产。

2021 年至 2023 年，纵目科技营业收入分别为 2.25 亿、4.69 亿和 4.98 亿元。其中，2022 年和 2023 年收入增速分别为 108.4% 和 6.2%，2023 年增速放缓。

2021 年至 2023 年，纵目科技 90% 以上收入来自向 OEM 销售智能驾驶产品及解决方案，具体包括域控制器和车规级传感器。

根据招股书，纵目科技为不同级别的自动驾驶提供各种域控制器，并将其嵌入自研软件中销售给 OEM。2021 年至 2023 年，域控制器收入分别为 1.32 亿元、2.22 亿元、1.37 亿元，收入占比分别为 58.5%、45.1%、27.5%。

从过去三年收入情况来看，域控制器收入有波动，且收入占比逐年下降。

纵目科技的车规级传感器包括 4D 毫米波雷达、高分辨率摄像头及超声波传感器。2021 年至 2023 年，车规级传感器收入分别为 7399.4 万元、2.13 亿元、3.21 亿元，收入占比分别为 32.8%、45.3%、64.5%，收入和收入占比均逐年增长。

2021 年至 2023 年，纵目科技综合毛利分别为 -2.01 亿元、-1.63 亿元和 1.73 亿元，综合毛利率分别为 -8.9%、-3.5% 和 3.5%；同期，纵目科技计提存货减值拨备前毛利率分别为 13.0%、7.5%、5.4%。

对于 2021 年和 2022 年的负毛利，纵目科技在 A 股招股书中做过明确解释。

纵目科技称，2021 年以来，汽车芯片短缺情况加剧，部分芯片采购价格因此提升，部分车规级芯片供货周期延长，纵目科技的材料成本从而随之增加。2021 年、2022 年一季度，公司采购了部分芯片现货，其价格较芯片原厂价格更高，抬升了部分产品的材料成本，导致实际毛利率呈现下降趋势。

此外，在 A 股招股书中，纵目科技还将德赛西威作为可比公司，并将德赛西威智能驾驶业务作为可比业务。

2021 年至 2023 年，德赛西威智能驾驶业务毛利率分别为 20.78%、21.52%、16.52%，亦高于同期纵目科技的毛利率。

至于收入方面，2023 年德赛西威智能驾驶收入为 44.85 亿，为纵目科技总收入 8 倍，两家公司相差了一个量级。

2023 年前 5 大客户收入占比达 93%

2023 年，" 全栈自研 " 成为汽车圈一个重要的词汇，大部分车企都想把关键技术和数据掌握在自己手里。

小鹏汽车董事长何小鹏曾说过，他在一次调研过程中，想了解关于辅助驾驶和自动泊车情况，却没有人能告诉他数据和背后的原理。这或许是让小鹏汽车下定决心在智能驾驶方面实现全栈自研的重要原因之一。

不仅小鹏、蔚来、零跑、哪吒这样的造车新势力热衷于全栈自研，2023 年以来，长城、吉利也加入全栈自研的行列，此外还有纵目科技的股东之一小米。

纵目科技是小米官宣造车后在智能驾驶产业链上投资的第一批公司，IPO 前小米产业基金持股 4.73%，为纵目科技第五大股东，是最大的主机厂股东。

根据招股书，截至最后可行日期，纵目科技量产的智能驾驶解决方案合作的 OEM 包括中国一汽、长安汽车、北汽集团、吉利汽车、赛力斯汽车、江汽集团、江铃集团、岚图汽车、哪吒汽车、比亚迪、上汽集团、理想汽车、华人运通。

由于小米汽车上市和纵目科技向港交所递交招股书恰好在同一天，小米 SU7 是否采用了纵目科技的自动泊车解决方案，在招股书中便不能体现出来。

当前车企全栈自研的趋势，正是纵目科技的隐患之一。

2021 年至 2023 年，纵目科技来自五大客户的收入为 1.63 亿元、4.17 亿元、4.64 亿元，占同期总收入的 72.5%、88.7%、93.0%。其中，来自最大客户的收入分别占比分别为 28.5%、50.0%、43.8%。

2022 年，纵目科技第一大客户为赛力斯汽车，对其销售收入为 2.35 亿元。2023 年，纵目科技对赛力斯的销售收入降至 1.27 亿元，下滑了 46.0%。

根据招股书，纵目科技与赛力斯合作的车型为问界 M5 和问界 M7，两款赛力斯与华为合作的车型。

根据汽车流通协会以及乘联会数据，2022 年，问界 M5 累计销量 56855 辆，问界 M7 销量为 21226 辆；2023 年，问界 M5 累计销量销量为 33670 辆，问界 M7 累计销量为 67961 辆。

在问界 M5 和 M7 总体销量上涨的情况下，2023 年纵目科技对赛力斯的销售收入反而出现下滑。

2023 年，纵目科技第一大客户为理想汽车，对理想的销售收入为 2.18 亿元，同比增长 215.9%，收入占比由 14.8% 提升至 43.8%。

纵目科技与国内头部新能源车企合作固然可喜，但也需要注意单一客户收入占比过大的隐患。

2022 年 7 月，纵目科技推出行泊一体解决方案，即在一套硬件设备中实现智能行车与泊车功能。与泊车场景相比，行泊一体解决方案对纵目科技在数据积累上提出更高要求。

此外，当前新能源车企都以高速 NOA 和城市 NOA 作为主要卖点，资本市场也对 NOA 抱有较高的期待。

目前，以泊车功能为主要业务的纵目科技，或许需要在技术上向前跨一步，以吸引投资者的目光。

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