《科创板日报》4 月 24 日讯（记者 李煜 实习记者 任思莹）4 月 23 日，证监会发布关于 Pony AInc.（小马智行股份有限公司，下称：小马智行）境外发行上市备案通知书。小马智行拟发行不超过 9814.95 万股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

小马智行成立于 2016 年，由百度前自动驾驶部门首席架构师彭军、前百度知名工程师楼天城共同创立，系 L4 级自动驾驶解决方案提供商，形成了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及乘用车智能驾驶业务（POV）三大业务板块。

在业务布局方面，其中，今年 3 月，小马智行宣布与韩国科技公司 GemVaxLink 成立合资公司，以推动自动驾驶产品在韩国落地；去年 8 月，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同设立合资公司，投资额超 10 亿元，进一步推动 Robotaxi 前装量产和规模化部署。

《科创板日报》记者注意到，小马智行在推进无人化自动驾驶出行服务多地商业化试点的同时，亦在无人配送、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶业务产品等领域发力。

从融资历程来看，天眼查信息显示，截至目前，小马智行共获 9 轮融资，投资方包括红杉中国、IDG 资本、五源资本、丰田汽车、昆仑万维等。

其所公开的最新一轮融资完成于 2023 年 10 月。彼时，其宣布获得沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金（NEOM Investment Fund）1 亿美元投资，该轮融资资金将用于自动驾驶技术全球化研发和运营投入等方向。此前，该公司 D 轮融资后估值已达 85 亿美元。

图：小马智行融资历程；数据来源：天眼查；制图：《科创板日报》

海外布局方面，此前，小马智行方面向《科创板日报》记者表示，" 沙特新未来城是小马智行推行技术全球化布局的战略要地，并将基于此逐步向更多中东及北非国家拓展自动驾驶技术和产品。"

《科创板日报》记者注意到，今年以来，不少自动驾驶领域企业纷纷披露相关上市计划。

在这其中，同样在今年 4 月，自动驾驶独角兽纵目科技向港交所主板提交上市申请；乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商地平线，于今年 3 月向港交所递交招股书；今年 3 月，同样布局国产智驾芯片业务的黑芝麻智能再次向港交所提交上市申请。

从竞争格局来看，据前瞻产业研究院统计，目前我国自动驾驶汽车产业的上市公司主要分布在产业链上、中游。具体来看，涉及自动驾驶解决方案提供的上市公司主要包括知行科技、百度、经纬恒润等。

需要注意的是，目前产业链下游的自动驾驶方案提供商，大多仍处于探索上市阶段。从相关业务进展来看，大部分 L4 级自动驾驶技术企业及车辆处于试点运营阶段，尚未实现商业化落地。与此同时，面对高额研发成本，如何盘活资金来源亦成为不少自动驾驶企业当前面临的待解难题。