"公司拟在纳斯达克或纽交所上市，已于证监会备案。"

作者：苏打

编辑：tuya

出品：财经涂鸦（ID：caijingtuya）

公司情报专家《财经涂鸦》获悉，4 月 25 日，小马智行、丰田中国、广汽丰田于北京车展宣布三方合资公司即将完成注册，并规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智 4X 自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行 Robotaxi 运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。

小马智行（Pony.ai）成立于 2016 年底，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革，目前已分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳设立研发中心。

4 月 22 日，证监会曾发布关于 Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书，称已收悉 Pony AI Inc. 通过境内运营实体广州小马慧行科技有限公司提交的境外发行上市备案材料。据通知书，小马智行拟发行不超过 9814.95 万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

2023 年 8 月 4 日，小马智行与丰田中国、广汽丰田就相关事业签订合资公司协议，三方共同出资超 10 亿人民币，合力推动 L4 级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。三方通过合资公司正在开展首款铂智 4X Robotaxi 车型共同研发和生产规划，稳步推进全无人驾驶商业化落地的目标。

该合资公司整合了小马智行在一线城市落地验证的全无人驾驶技术能力，以及丰田在全无人驾驶的车辆平台及冗余化设计、新能源车型研发制造的经验等，将其注入 Robotaxi 车型和无人驾驶系统解决方案的量产研发中。这将成为小马智行与丰田引领 L4 级自动驾驶行业下一个五年发展的关键。

除 Robotaxi 车辆软硬件领域的合作研发，小马智行与丰田也在同步布局和搭建配套的自动驾驶运营价值链，包含自动驾驶车辆保养维修、充电补能、清洁等，为城市级 L4 级 Robotaxi 服务提供稳定运力的保障。

4 月 25 日至 5 月 4 日，小马智行与丰田联合开发的铂智 4X Robotaxi 概念车在北京车展亮相，提前释放首款 Robotaxi 车型的车规级外观造型和产品理念。该款车型计划搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案，以实现无人驾驶产品的商业化为目标，使技术具备面向城市全域推广 Robotaxi 的高稳定性和高可靠性。

小马智行与丰田从产品定义出发共研首款 Robotaxi 车型，将以正向设计和验证流程推进自动驾驶系统及车辆平台整体设计，从而有效控制硬件的 BOM 成本。以传感器套件为例，主要选用固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达等高性价比的车规级传感器，并通过拆分前后模组的设计，让造型更轻薄美观。

自 2019 年成为自动驾驶战略合作伙伴以来，小马智行和丰田通过双方的紧密合作，从无到有地培育产业逐步成型，已在北京、上海、广州、深圳等地打造出多个全无人驾驶示范应用标杆。当前智能网联汽车及自动驾驶技术已从量变进入质变阶段，是推动中国汽车产业高质量发展、撬动下一个万亿市场的战略切口。

小马智行表示，未来，合资公司的成立将推动小马智行与丰田持续创新，探索自动驾驶可持续、可复制、可推广的商业化路径，助力中国乃至全球智能网联汽车行业发展迈入新阶段。

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