新能源车市的上半场，比的是续航里程、性能、充电速度等硬核参数。来到下半场，各大主流车企的战略重心，逐渐往智能驾驶领域偏移。

目前，已有不少主流车企推出了高速 NOA，但当中绝大部分车企都还没有实现城区 NOA。城区 NOA 是高阶智驾领域的 " 珠穆朗玛峰 "，相比高速 NOA，城区 NOA 要复杂上百倍，而且要想达到消费者觉得 " 能用 " 的水准难度自然要高得多，另一方面则是城区 NOA 对算力的要求非常高，和第三方芯片供应商合作以获得算力支持是主流的做法。

地平线在高阶智驾 NOA 技术迭代的过程中，成为了为数不多的 " 关键先生 "。作为国内唯一具备全阶、全场景智能驾驶量产经验的智驾科技提供商，地平线正式发布新一代车载智能计算方案——征程 ® 6 系列，以及 horizon SuperDrive ™全场景智能驾驶解决方案。

在发布会上地平线宣布包含大众汽车集团、理想汽车等 10 家品牌，已官宣与征程 6 系列展开深度合作，比亚迪董事长王传福更是直接来到现场为地平线站台。

按照规划，征程 6 系列将会在今年内开启首个前装量产车型交付，并预计明年实现超 10 款车型的量产交付。除此之外，SuperDrive 将在今年第四季度推出标准版量产方案，计划明年第三季度交付首款量产合作车型。

虽说国内的辅助驾驶级别还没有放开 L3 级别，但厂商已经 " 蠢蠢欲动 "，高速 NOA 才普及不久，城市 NOA 的开城计划随之而来，而且越来越多的消费者开始接受高阶智驾。可以预见，一场高阶智驾的激烈竞赛即将到来。

地平线认为，智驾系统将经历 " 可用 "" 好用 " 到 " 爱用 " 三个发展阶段，以当下量产的城市 NOA 为代表的高阶智驾，其实还没有达到消费者心中 " 可用 " 的标准。站在智能驾驶即将迈向全场景大规模普及的节骨眼上，完美兼顾性能和成本是当下的重中之重。

新发布的征程 6 系列，就是为此而来。征程 6 系列推出六个版本，并统一搭载 BPU 纳什架构，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，车企总能找到适合自家产品的解决方案。

其中在中阶智驾市场，地平线推出普惠城区性价比方案征程 6M，以及支持高速 NOA 方案的征程 6E，通过更高集成度的设计，来实现更低的功耗和更优的系统成本。相比上一代，征程 6E/M 的性能提高 40%，硬件系统成本也得到 40% 左右的下探。

而面向高阶智驾市场，地平线推出适用于新一代全场景智能驾驶的征程 6P，集成度、算力、效率、处理能力和接入能力都达到新的高度。

这样看起来晦涩难懂，官方现场还将征程 6P 与特斯拉 FSD HW3.0 芯片进行了对比，发现无论是晶体管数目、NPU 算力、CPU 算力还是 DDR 带宽等，征程 6P 在数据上确实更出众。

目前业内实现城市 NOA 的多芯片方案，一般采用 2－4 颗芯片，总算力在 200－500TOPS，而地平线创始人余凯表示，单颗征程 6 旗舰的算力高达 560TOPS，其 CPU 算力更是超 350K DMIPS，可以支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，全场景 NOA 计算效率将被重新定义。

为了打造好用的智驾系统，地平线发布全场景智能驾驶解决方案 SuperDrive。什么是 " 好用 "？余凯表示不应该堆配置和数据，而是要做到真正的拟人化体验，说白了就是要让车像老司机一样去处理问题。

小通注意到，现在的城市 NOA 技术参差不齐，而大多数品牌的城市 NOA 仅支持高精地图覆盖的部分核心路段，这也意味着经常需要人工接管，体验并不好；也有不少城市 NOA，硬件配置上很到位，但在路口与车辆、行人博弈的时候，往往会选择比较保守的策略，完全不像是一名 " 老司机 " 该有的驾驶水准，自然激不起其他消费者的体验欲望。

SuperDrive 的优势在于，可以依靠动态、静态、OCC 占用网格三网合一的端到端感知架构，以及数据驱动的交互式博弈算法，做到在任何道路环境下兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人。

官方数据显示，在该感知架构下，遮挡准召率提升 70%，动态代码行数降低 90%，网络负载降低 50%，有效降低了目前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。另外，数据驱动的交互博弈可以灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提高 50%，路口通过率提高 67%。

不难看出，地平线的软硬件开发理念很相似，就是在损耗和成本逐步降低的同时，让性能得到更大的提高。站在合作方车企的角度，这样的改变正是他们期望看到的，而站在行业的发展的角度来看，这也是智能驾驶领域发展的必然行径。

就像余凯所说，智驾系统将经历 " 可用 "" 好用 " 到 " 爱用 " 三个发展阶段，但要让更广泛的消费者使用，把价格打下来恰恰是前提。这就意味着，要想实现 " 智能平权 "，不光只依靠车企，更需要芯片合作方，在芯片、传感器、算法、模型、数据采集上都要做出相应的调整。

此次地平线发布的两款智驾科技产品，将强大的软硬结合全栈技术能力展现得淋漓尽致，而且在商业生态体系上也更加成熟。如今，高速 NOA 开始逐步普及，城市 NOA 将会成为厂商的突破口，两款智驾科技产品的到来，无疑为汽车市场提供了性价比更高的选择。