钛媒体 App 4 月 26 日消息，第 18 届北京国际车展期间，易航智能正式发布 " 笃行 " 城市智驾平台，采用量产级 BEV" 灵眸 "，包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案。其中基于地平线征程 6E 的城市智驾标准版涵盖高速 NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，整套价格不高于 5000 元。