文｜李安琪

编辑｜李勤

在特斯拉预告今年 8 月发布 Robotaxi 车型后，L4 自动驾驶再次成为业内热议的话题。国内头部自动驾驶公司小马智行也迎来商业化动作。

4 月 26 日，丰田中国与小马智行、广汽丰田三方正式注册了合资公司 " 骓丰智能科技 "。

按照合资公司规划，第一期将面向中国市场投放千台规模自动驾驶车辆，产线下线后接入小马智行 L4 级自动驾驶出租车（Robotaxi）运营平台，在国内一线城市提供全无人驾驶出行服务。

据丰田中国对外战略合作总监周晓云表示，合资公司管理层都将由三方高层管理人员担任。此前去年 8 月 4 日，小马智行与丰田中国、广汽丰田签订合作协议，共同出资超 10 亿人民币，推动 Robotaxi 规模化量产和服务落地。

目前，合资公司已经整合了小马智行的全无人驾驶技术能力，以及丰田在全无人驾驶的车辆平台及冗余化设计、新能源车型研发制造的经验等，将其注入 Robotaxi 车型和无人驾驶系统解决方案的量产研发中。

在国外头部公司谷歌 Waymo 收缩、国内自动驾驶公司将重心转向 L2+ 辅助驾驶赛道后，全自动驾驶近年来的商业化之路显得曲折而漫长。

小马智行联合创始人、CEO 彭军在与媒体沟通时也表示，智能驾驶的用户需求其实一直存在，但技术进入产品化和商业化永远需要一个过程。

但彭军依然对市场有信心。" 辅助驾驶以及高阶智驾的大爆发已经开始了，从车内全无人到 Robotaxi，再到 L4、L3 等级的自动驾驶应用，马上也有大的爆发。" 彭军说道。

他总结道，这背后是多种因素的汇聚，包括自动驾驶技术不断成熟，国家政策层面对 L3 自动驾驶的认证，以及整个供应链逐渐成熟，带来的零部件价格下降与产品能力提升，这些都让自动驾驶有商业化落地和应用爆发机会。

丰田中国则更多从造车、卖车的企业视角，来对自动驾驶市场前景做预判。丰田中国对外战略合作总监周晓云认为，自动驾驶移动出行服务市场，将在未来 5 年 -10 年开始，而中国是全球最大市场。这也是丰田决定与小马智行联合迈出商业化落地的原因。

北京车展期间，三方联合打造的铂智 4X   Robotaxi 车型也在丰田展台亮相。据了解，该款车型计划搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案。

其传感器套件包括固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达等车规级传感器，并被拆分为前后模组设计。虽然与市场量产车型设计还有差距，但已经相对造型轻薄。据了解，这款车将会在广汽丰田第五生产线，这也是广汽丰田的新能源生产线。

小马智行表示，与丰田除了 Robotaxi 车辆软硬件领域的合作研发，也在同时布局和搭建配套的自动驾驶运营价值链，包含自动驾驶车辆保养维修、充电补能、清洁等，为城市级 L4 级 Robotaxi 服务提供稳定运力保障。

截至目前，小马已经在北京、上海、广州、深圳等地开展全无人驾驶示范应用，自动驾驶测试里程超过 3100 万公里。