在仓储类产品中，会遇到计算仓库 AGV 数量的需求。如何计算？这篇文章的方法，可以一试。

举例说明：

本计算仅针对货到人场景的 AGV 数量计算。在仓库场景中，因需从小区域搬运至大存储区，该场景下总运行距离公式为：

【总运行距离 = ( 单程最近距离 + ( 单程最远距离 – 单程最近距离 ) 0.67 ) 20.7】或【最长距离 0.65*2】。

经测算，该仓库中一个 AGV 总的行驶距离为 83.2m，平均行驶时间为 0.6m/s，AGV 升降时间为 5s，换向时间为 20s，充电折算比为 0.85。因此，单个 AGV 的行驶时间为：

( 总的行驶距离 / 平均行驶时间 + 升降时间 + 换向时间 ) /0.85 = ( ( 83.2m / 0.6m/s ) + 5s +20s ) / 0.85=192.5s

一般交通管制时间为 53.9s，作业时间为 30s，则单台 AGV 从存储区运送到工作站进行拣货，再从工作站运回到存储区一次的时间约为276.5s，所以每小时单 AGV 能够完成 3600s/276.5s =13 次货架搬运。

工作人员拣选一次需要 30 秒，则单个工作站的效率为 3600s/30s =120 行，假设命中一次货架可以完成两次订单行拣选，那么一个工作站需要的搬运货架数量为 60 次 / 时，单个工作站需要 AGV 数量大约为 60 次 / 13 次 = 4.6 台。

每天总订单为 9795，工作 10 小时，那么每小时需要拣选订单为 979.5 行。因此，工作站需要979.5 行 /120 行 = 9 台。那么拣选需要的 AGV 需要9*4.6 =42 台，上架也需要一定数量的 AGV，一般为 8 台，那么总 AGV 上架数量为50 台。

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