本周智能汽车领域大事如下：

地平线正式通过港交所上市聆讯

10 月 8 日，港交所网站挂出地平线 PHIP 版招股书，意味着地平线（Horizon Robotics）正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。地平线主要为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心软硬件解决方案，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案 Horizon Mono，目前主要基于征程 2 和征程 3 处理硬件打造；高速自动领航（NOA）解决方案 Horizon Pilot，处理硬件多采用征程 3 和征程 5；以及高阶自动驾驶解决方案 Horizon SuperDrive，该方案未来计划搭载地平线最新的征程 6 处理硬件，预计 2026 年量产首发，从而满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求。

图片来源：地平线招股书

另外，地平线还搭建了全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法，专为汽车应用量身定制的专有处理架构 BPU，算法开发工具链地平线天工开物，面向高阶自动驾驶的嵌入式中间件地平线踏歌，以及软件开发平台地平线 AIDI 艾迪。根据招股书披露数据，截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得 27 家 OEM 的 42 个品牌采用，装配于 290 款车型，其中，中国十大 OEM 均已选择地平线的智驾解决方案。

小智点评：随着地平线正式登陆港股市场，借助资本市场的力量，有望进一步巩固在智驾细分市场的领先地位，实现更加快速和可持续的增长。

特斯拉发布无人出租车 Cybercab

10 月 11 日，特斯拉 "We, Robot" 活动举行，特斯拉 Robotaxi 正式亮相，命名为 Cybercab。Cybercab 没有方向盘和脚踏板，预计在 2026 年 -2027 年实现大规模量产，配置 AI5 芯片；在此之前，用户可以通过搭载无人监督的 FSD 完全自动驾驶能力的 S3XY 车型和赛博越野旅行车上体验 Robotaxi，所有特斯拉生产的汽车都将适配——前提是这些车型在美国获得监管机构的许可后实现无人监督的全自动驾驶，然后会逐步推广到美国以外的地区。此外，Cybercab 没有充电口，将采用无线感应充电，可使用机械臂对车内环境进行自动清洁。

图源：特斯拉

马斯克预计，Cybercab 的运营成本随着时间的推移可能会降到每英里大约 20 美分（约合人民币 0.9 元 / 公里），在美国包含税和其他费用的成本是 30-40 美分（约合人民币 1.3-1.8 元）。将来用户可以购买 Cybercab，预计成本低于 3 万美元。

小智点评：马斯克关于 Robotaxi 的设想要全部实现，面临着不小的挑战。特斯拉自动驾驶汽车的安全性还需要时间来证明，距离 Cybercab 真正上路可能还需要一段时间。

小鹏汽车扩充 Robotaxi 团队，计划 2026 年正式推出

10 月 10 日，小鹏汽车董事长何小鹏发文回应 Robotaxi 业务进展称，在加快小鹏该业务的步伐，明年下半年将在量产车上实现对标海外一流 Robotaxi 的软件使用体验，计划 2026 年正式推出。何小鹏还在回应中强调小鹏汽车不会介入运营环节。就在同一天，有报道称，小鹏汽车正在加码 Robotaxi 团队，高薪招聘有全球一线 Robotaxi 从业经验的员工，岗位包括运营总监、运营高级经理。据了解，该岗位的薪酬区间为 40-60K.15 薪，年薪最高可达近百万。

根据报道，小鹏汽车招聘页面显示，小鹏汽车招聘的 Robotaxi 运营总监一职主要负责 Robotaxi 运营业务全栈体系建设，推动 Robotaxi 出行服务整体落地；要求具备全球一线 Robotaxi 公司任职经验，实际参与过无人 Robotaxi 运营和全栈自动驾驶运营体系建设，需要具备 20-50 人的团队管理经验。据了解，该岗位的薪酬区间为 40-60K・15 薪，年薪最高可达近百万。

小智点评：伴随着 AI 技术的快速迭代，相关产业链日趋成熟，与此同时政策层面不断为高阶自动驾驶落地提供利好，Robotaxi 赛道有所回暖。不过，Robotaxi 规模化落地仍面临着成本、监管、运营和服务等方面的问题，任重而道远。

丰田汽车向飞行汽车公司 Joby 增投 5 亿美元

据《美国汽车新闻》报道，近日，丰田汽车和电动飞行汽车初创公司 Joby Aviation 联合宣布，丰田汽车将向 Joby 再投资 5 亿美元，以支持 Joby 对其电动垂直起降飞机进行持续认证，并加速两家公司在商业化生产方面的合作。

图片来源：Joby

据悉，丰田此次对 Joby 的投资将分为两等份，第一笔安排在今年，第二笔将安排在 2025 年进行。至此，丰田汽车对 Joby 的总投资达到了 8.94 亿美元。2020 年 1 月份，Joby 宣布在 C 轮融资中筹集了 5.9 亿美元，其中主要投资人丰田汽车投资了 3.94 亿美元。

小智点评：飞行汽车作为一种新兴的出行方式，已显露巨大的市场潜力，诸多传统汽车巨头在这一领域正在积极布局，或有助于推动飞行汽车技术的发展和市场化进程。

Waymo 将与现代汽车合作扩大自动驾驶出租车规模

近日，Alphabet 旗下的自动驾驶子公司 Waymo 和韩国汽车制造商现代汽车发布声明称，随着 Waymo 在美国不断扩张，该公司将在其无人驾驶出租车车队中加入现代汽车的电动车型。Waymo 和现代汽车表示，搭载 Waymo 自动驾驶技术的现代 IONIQ 5 SUV 将在现代汽车佐治亚州工厂进行组装，道路测试将于 2025 年底前开始。

现代汽车全球首席运营官 Jose Munoz 在一份声明中说道：" 我们新制造工厂的团队已做好准备，为持续扩张的 Waymo One 车队提供大量车辆。目前，我们正积极探索更多与 Waymo 合作的机会。"Waymo 目前的自动驾驶车队使用的是印度塔塔汽车旗下的捷豹路虎 I-PACE 车型。同时，Waymo 也在使用中国吉利汽车集团旗下的电动汽车品牌极氪（Zeekr）的车辆进行自动驾驶技术测试。Waymo 的一位发言人表示，与现代汽车的合作不会直接取代 Waymo 当前任何的车辆平台。

图片来源：Waymo

小智点评：Robotaxi 企业与车企的合作已经成为一种趋势，这种合作模式在自动驾驶技术的发展和商业化道路上扮演着重要的角色。

泰矽微完成数千万元战略融资

上海泰矽微电子有限公司（以下简称 " 泰矽微 "）宣布已于近日完成新一轮数千万元战略融资，本轮战略投资方为浙江联益控股。泰矽微指出，此次融资将继续用于布局更多车规专用数模混合 SoC 芯片的研发，面向智能汽车的各类应用场景，致力于将泰矽微打造成一家平台型车规芯片企业。

图片来源：泰矽微

作为国内主要的数模混合车规芯片厂商之一，泰矽微自成立就致力于打造高品质 "MCU+" 专用芯片，为汽车、医疗、工业及消费电子等多个领域提供先进、可靠的芯片解决方案。发展到现在，泰矽微已经完成十余款产品流片，并在车规触控、氛围灯、马达驱动、信号链、电池管理等领域成功实现产品量产，主要车企客户包括大众、红旗、吉利、奇瑞、通用、零跑、领克、极氪、北汽、蔚来、长安等。

小智点评：在全球芯片产业格局中，中国芯片企业正逐渐崭露头角。泰矽微的成功融资反映了资本市场对车规芯片行业的信心，尤其是在当前技术竞争加剧的背景下。