从深圳的购物中心、景区、医院到口岸，无人机正在开辟一条条空中配送走廊。本文将带你一探究竟，看看美团是如何将无人机技术融入我们的日常生活中。

美团重新定义了无人机的作用——

谁说无人机只是天空中的摄影师，只会把夕阳的余晖定格成永恒的画面？

它还可以在空中开辟一条外卖专线，将热气腾腾的餐点、急需的药品或是任何你需要的物品，及时送到你的手中。

美团涉足无人机领域，初衷就与大疆在消费级无人机市场的定位不同。

如果说大疆无人机给我们带来的体验是 "Wow，惊艳！"，那么美团无人机带给我们的感受则可能是 "Wow，速度！"

前者像探索者，像梦想家，让我们的视角飞得更高、更远；

后者像实践者，像服务者，又或者说，像我们生活中勤勤恳恳的牛马，为我们的生活所需随时 stand by。

一、美团无人机闯进生活

如今，我们经常会发现空中多了一些 " 嗡嗡嗡 " 的小精灵，轻盈地穿梭在高楼大厦间。

是的，美团无人机闯进我们的生活了。

尤其是在科技大城——深圳。

美团无人机已经在深圳这座以 " 速度 " 著称的城市，开始了不少新鲜场景的探索：

比如①：购物中心场景

2022 年 -2023 年，美团无人机在天虹龙华购物中心开通两条航线，一条到北站壹号；另一条到鸿荣源 · 天骏，服务周边 3 公里范围内的用户。

外卖员以后不用在商场里盲跑了。

以前是 N 个外卖员找 N 个商户，以后是 1 个工作人员拿走商场内所有待配送的外卖，放到无人机的停机坪即可，效率提升了很多。

比如②：景区场景

2022 年 -2024 年，美团无人机开通了深圳世界之窗、深圳锦绣中华、深圳东部华侨城、长白山万达酒店、深圳人才公园、深圳中心公园等航线。

在景区里临时下单更容易了。

比如，宝爸宝妈们出门要带的东西很多，如果忘记带什么宝宝生活用品（奶粉瓶、纸尿裤、湿纸巾等等），可以随时下单购买，无需离开景区也能收到商品。

沟通成本也降低了。

外卖员接到用户在公园里下的订单，经常会看到 " 第 4 个路灯下 "" 第 6 棵大树旁 " 这样的模糊定位，沟通成本很高。如果由无人机直接送到公园指定停机坪，效率也就提升了。

外卖员不能带着小电鸡进入市属公园，无人机配送可以说是一个很好的补充。

比如③：医院场景

2023 年 10 月，美团无人机与龙华区人民医院宣布合作，分别在民治街道社康中心、龙华街道社康中心开设两条航线，只需要几分钟就可以将检测标本批量送到龙华区人民医院进行检测。

运送检测标本更方便了。

现在运送检测样本都得靠人工。患者在社康中心进行采样后，由专门的工作人员收集好，再通过车辆运输的方式集中送到附近具备检验能力的医院，不塞车也得半小时。

但使用无人机之后，这个时间成本就会极大压缩，也不用担心塞车等问题。

当年，美团无人机也曾运输过核酸样本。

比如④：口岸场景

2024 年 10 月，美团无人机福田口岸航线已正式启动运营，为每日往返港深的市民提供全新的外卖配送体验。用户只需在口岸附近下单，最快 10 分钟即可在降落点领取外卖。

用户不用再抱怨奶茶变质了。

许多香港市民会点深圳的奶茶，然后在通关口交接。但是奶茶等待时间太久容易变质，而且跨境口人多繁杂交接不便。

以后，无人机参与外卖配送，大大缩短了时间，新鲜食品的跨境配送终于有保障了。

二、复杂的城市低空领域

美团无人机项目看似如火如荼，实际上困难也不少，大规模运用也更需要时间。

美团无人机团队的 leader 叫毛一年。

毛一年刚回国创业时，就是以无人机为方向，但他不知道做无人机的目的是什么。

直到加入了美团，负责无人机业务，才有了清晰可感的方向——

他们想做一个城市低空物流体系，这是所有无人机应用场景里最难的，没有之一。

比如①：城市障碍物

大规模的无人机在城市低空飞行，靠谱吗？

城市的环境很复杂，有高楼，有电线，有各种塔，无人机不仅要学会避让，还不能太绕路，不然时间又浪费了。

而且空中免不了有其他无人机一起 " 伴飞 "，还可能会遇到鸟、气球、风筝等等障碍物，这些技术难题都得克服。

美团无人机是自研的，这是为了降本增效，但也意味着所有课题都要从 0 开始钻研。

目前美团无人机团队（联合清华等高校）还是拿到了一些科研成果，比如：

他们团队一篇关于「视觉里程计」的研究，获得了机器人领域顶级国际会议的奖项——

在 2022 年国际机器人技术与自动化会议 ICRA 上，这篇研究论文被评为了 " 最佳年度论文 "，这是唯一的导航类论文奖项。

什么是「视觉里程计」？

简单来说，这是一种利用「摄像头」来评估自己在移动过程中的位置和方向的技术。

打个比方，你拿着一个 GoPro，边走边拍，通过观察你拍摄的照片，可以大致判断自己走了多远，以及转向了哪个方向。

在论文里，美团无人机团队提出了一种新的算法—— EDPLVO。

可以让无人机在导航时，根据自己 " 拍摄 " 的照片，更精准地计算出自己的位置和方向。

因为它不仅关注点，还关注线。

打个比方，你跑步的时候也不会只盯着某棵树（相当于点），你会关注沿途所有的标志物（由点连成的线），来判断你跑步的方向有没有偏离原轨道。

比如②：噪音

究竟怎么才能降低空中的 " 嗡嗡 " 声？

所有方式只能逐个试——

比如从源头上减弱噪音，尽可能降低螺旋桨切空气的声音，或者降低电机的噪音；

比如在传播过程中减弱噪音，做一个适当形态的遮掩物，就像高速公路上装了隔音墙；

再比如调整航线，通过调整飞行路径，尽可能在用户面前下降的时间短一些。

一个美好的设想是，当无人机经过用户窗口时，也不会打扰大家的休息。

比如③：成本

用户最关心的就是，如果用无人机配送外卖，会不会加钱？

目前美团并没有加钱。

但实际上无人机配送的成本非常高。

美团不仅是造无人机，还有自动化调度系统，以及社区自动化起降机场。

现在的无人机飞行路线是固定的，比如从 A 点到 B 点，像公交线路一样；

但以后的理想状态是，做成一个运输网络，从 A 点到 C 点，从 C 点到 D 点，再从 D 点到 B 点，随机调配，更像是网约车的模式。

当然，如果无人机配送有了一定的规模效应后，不光是无人机的成本会降下来，社区机场的基础设施成本也会降下来。

就像早年建充电桩也很贵，但开电动汽车的人多了，基础设施就物有所值了。

毛一年认为，也许过个 5-10 年，无人机的成本应该不会比人力成本高很多了。

写在最后

美团无人机的出现，也是蛮低调的。

毕竟他们不是卖消费级无人机，不需要高调炫耀技术参数。

相反，他们深耕的是场景——

无人机可以进入哪些生活场景？

无人机又应该怎样与外卖员协同呢？

实际上，也不只是无人机。

美团无人车也悄然出现了。

今年年初，美团自动配送车在深圳龙华区也开始测试了，就是下图这个小可爱——

越来越多不知疲倦的机械小家伙开始闯进我们的生活了，它们在城市的脉络中穿梭着，刷新了我们对 " 即时配送 " 的认知。

也许未来某一天，我们能在窗边收到无人机送来的鲜花，在家门口收到无人车送来的刚刚烘焙好的新鲜面包。

在我们触手可及的地方，收到一份远方而来的惊喜与快乐。

参考资料：《美团无人机毛一年：建成空中机器人物流网络是技术人一生的梦想》

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