证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 基于 4D 毫米波雷达点云的障碍物三维边框检测方法 "，专利申请号为 CN202210391431.X，授权日为 2024 年 11 月 15 日。

专利摘要：本发明公开了基于 4D 毫米波雷达点云的障碍物三维边框检测方法，包括以下步骤：1）通过以太网获取 4D 毫米波雷达点云数据；2）点云数据预处理，提高点云的质量；3）对点云数据在三维空间上进行聚类，从点云数据中识别出障碍物；4）聚类点云数据后处理；5）基于聚类后点云求三维边框算法；本发明的检测方法，通过聚类算法，能检测出物体，并计算其高度，将障碍物反射的点云和杂点区分出来，从而删除掉杂点和虚假点，能有效过滤环境中 80% 的杂点，从而准确识别出物体表面轮廓所反射的点云，为构建障碍物三维边框提供准确的数据。

今年以来长安汽车新获得专利授权 1587 个，较去年同期减少了 2.7%。结合公司 2024 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 29.12 亿元，同比减 1.77%。

数据来源：天眼查 APP

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