证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 深度图像的 HHA 编码方法、装置、电子设备及存储介质 "，专利申请号为 CN202111672802.3，授权日为 2024 年 11 月 8 日。

专利摘要：本申请公开了一种深度图像的 HHA 编码方法、装置、电子设备及存储介质。深度图像的 HHA 编码方法包括：获取深度图像的点云数据；对所述点云数据进行方向聚类筛选，得到聚类筛选后的点云数据，所述聚类筛选后的点云数据包括水平点云类别和垂直点云类别；根据所述聚类筛选后的点云数据得到视差图、高度图以及法向量与重力夹角图；对所述视差图、所述高度图以及所述法向量与重力夹角图进行归一化处理，得到 HHA 图像。上述方案，能够提高对深度图像的 HHA 编码的速度。

今年以来大华股份新获得专利授权 808 个，较去年同期减少了 13.95%。结合公司 2024 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 19.01 亿元，同比增 4.78%。

数据来源：天眼查 APP

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