证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法 "，专利申请号为 CN202011381112.8，授权日为 2024 年 11 月 12 日。

专利摘要：本发明提供了一种机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法。方法包括以下步骤：确定需要设定过盈量的部件；对部件划分六面体网格；赋予部件的材料属性，确定部件的弹性模量和泊松比；过盈配合应变调整分析；定义部件接触关系；进行边界载荷确定；设定过盈量为第一预设值时，将轴向力增加第二预设值，机器人关节组件中的各部件仍不发生位移时，第一预设值为机器人关节组件的过盈量。通过有限元仿真分析方法，确定机器人关节组件中各部件的过盈量，使得各部件之间的过盈量更加合理，使得各部件之间的拆卸和安装更加容易，采用该方法确定的各部件之间的过盈量，能够有效地提高了机器人组件的稳定性和可靠性。

今年以来格力电器新获得专利授权 5706 个，较去年同期增加了 56.33%。结合公司 2024 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 35.32 亿元，同比减 0.35%。

数据来源：天眼查 APP

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