盖世汽车讯 在为机器人研发强大感知系统的过程中，一个持续存在的挑战是如何使其在恶劣天气和环境下正常运行。例如，基于光的传统视觉传感器，如摄像头或激光雷达（LiDAR，光探测与测距），在浓烟和浓雾环境中往往难以正常工作。不过，大自然表明，视觉并不一定受限于光线，众多生物已经进化出不依赖于光线来感知周围环境的方法。例如，蝙蝠利用回声定位来导航，而鲨鱼通过感知猎物运动所产生的电磁场来捕食。

无线电波的波长比光波长数个数量级，可更有效地穿透烟雾，甚至可以透过某些材料，均超出了人类的视觉范围。不过，机器人通常依赖于有限的工具组合，要么使用摄像头和 LiDAR（可提供详尽的图像，但在具挑战性的条件下会失效），要么使用传统雷达（可穿透墙壁和其他障碍物，但生成的图像粗糙且分辨率低）。

计算机视觉（图片来源：宾夕法尼亚州立大学）

一种新的观察方式