行业主要上市公司：北方导航 ( 600435 ) 、洪都航空 ( 600316 ) 、航天电子 ( 600879 ) 、中国卫星 ( 600118 ) 、纵横股份 ( 688070 ) 、观典防务 ( 688287 ) 、航天彩虹 ( 002389 ) 等

本文核心数据：技术来源国、专利申请人排名、专利申请新进入者、市场最高专利价值

全文统计口径说明：1 ) 搜索关键词：无人机及与之相近似或相关关键词 ;2 ) 搜索范围：标题、摘要和权利说明 ;3 ) 统计截至日期：2024 年 10 月 21 日。4 ) 若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球无人机技术区域竞争格局

( 1 ) 技术来源国分布：中国占比最高

目前，全球无人机第一大技术来源国为中国，中国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的 73.26%; 其次是美国，美国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的 9.09%。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

( 2 ) 专利申请趋势：中国遥遥领先，美日韩平稳波动

从趋势上看，2010-2013 年，各国无人机专利申请数量相差不大。2014 年起，中国逐渐与其他国家拉开差距，持续快速增长。2023 年，中国无人机专利申请量为 2.53 万项。

2010-2023 年，美国无人机年度专利申请量较韩国和日本更多。2023 年，美国无人机专利申请量为 1027 项，韩国和日本无人机专利申请量分别为 713 项和 303 项。

( 3 ) 中国区域专利申请分布：广东自 2015 年后一直位居榜首

中国方面，广东为中国当前申请无人机专利数量最多的省份，累计当前无人机专利申请数量高达 26621 项。北京、江苏当前申请无人机专利数量均超过 1 万项。中国当前申请省 ( 市、自治区 ) 无人机专利数量排名前十的省份还有浙江、上海、山东、四川、湖北、安徽和河南。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

趋势方面，2010-2015 年，各省市间无人机专利申请量差距较小。2016 年后，广东逐渐拉开与其他省市的距离，一直位居榜首 ; 江苏和北京紧随其后、交错增长，2017 年江苏超越北京，与广东之间的差距不断缩小。

2、全球无人机技术申请人竞争格局

( 1 ) 申请人数量趋势：研发热度有所下滑

申请人数量趋势，以及申请人平均申请数量趋势，一定程度上反映了该领域研发热度。2010-2023 年，全球无人机专利申请人数量波动增长，2022 年达 1.32 万人，2023 年申请人小幅下降 ; 申请人平均申请数量方面，自 2017 年开始不断下降，综合表明无人机技术的研发热度有所下滑。

注：相同申请人的不同名称被合并统计，包括该申请人进行专利申请时不同语种的申请人名称，以及该申请人的工商别名 ; 有合作申请人比较多的话，比值结果可能小于 1。

( 2 ) 专利申请人集中度：市场集中度不高，CR10 波动下降

2010-2023 年，全球无人机专利申请人 CR10 呈现波动下降趋势，由 2010 年的 28.8% 波动下降至 2023 年的 5.8%。整体来看，全球无人机专利申请人集中度不高，且集中度呈现下降趋势。

统计口径说明：市场集中度—— CR10 为申请总量排名前 10 位的申请人的专利申请量占该领域专利申请总量的比例 ( 其中，有联合申请时，专利数量不会被去重计算 ) 。

( 3 ) TOP10 专利申请人

——总量及趋势：大疆创新专利申请总量保持领先

全球无人机行业专利申请数量 TOP10 申请人分别是深圳市大疆创新科技有限公司、国家电网公司、广州极飞科技股份有限公司、高通股份有限公司、北京航空航天大学、南京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学、深圳市道通智能航空技术有限公司和广东电网有限责任公司。

其中，深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量最多，为 5436 项 ; 国家电网公司排名第二，其无人机专利申请数量为 2139 项。

注：未剔除联合申请数量。

趋势方面，2010-2013 年，全球前十大无人机专利申请人申请的无人机专利数差距不大，2014-2020 年，大疆创新的无人机专利申请数量与其他申请人差距逐渐拉大，但 2021-2023 年，大疆创新年度专利申请量逐年下降，这一差距也逐渐缩小，并于 2022 年被国家电网公司反超。2023 年，深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量已下降至 20 项。

——专利技术分布：H04L、G06F 领域布局较多

目前，全球无人机行业专利申请数量 TOP10 申请人技术主要布局在 H04L 领域、G06Q 领域，其中全球无人机专利申请量第一的大疆创新在该领域专利申请量分别达到 2260 项、1992 项。

( 4 ) 中国申请人类型：企业申请人增长加快

从专利申请人类型来看，2011-2023 年，企业申请人始终保持领先地位，特别在 2015 年以后，逐步与其他类型申请人拉开差距，一定程度上表明无人机技术的市场化进程加快。2023 年，中国无人机企业申请人的专利申请量为 1.64 万项。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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