1 月 8 日,在上海市浦东新区公利医院手术室,泌尿男科学部机器人团队正在开展一台机器人辅助前列腺癌根治术,在泌尿男科学部主任王忠教授带领下,手术团队精准操控先进的图迈四臂腔镜手术机器人系统,为一位前列腺癌患者成功实施根治性手术治疗。这是公利医院完成的第 100 例商业化机器人辅助手术,标志着医院在机器人手术技术应用领域已达国内领先水平,对提升区域医疗水平、服务患者有重要意义。
值得一提的是,公利医院正着力打造医产融合生态链,推进以医工交叉为特色的科创型医院建设,医院与微创机器人共建手术机器人示范培训基地,开展机器人手术资质培训与认证和专科医生培训项目。2023 年 11 月,公利医院公布 " 一带一路 " 人才计划,依托上海理工大学发起的 " 一带一路 " 医疗器械创新应用联盟,承担 " 一带一路 " 高层次医疗技术人才培养任务,已面向国内外开展培训共 12 期,其中国际班 3 期,培养能熟练掌握该先进手术技术的高层次医疗人才 166 名,其中国内学员 131 名,来自俄罗斯、巴西、越南、泰国、伊朗、印尼、尼泊尔、格鲁吉亚等 " 一带一路 " 学员 35 名,推动国产机器人在国外落地,让先进的医疗技术惠及更广泛的患者。
此次实施的这第 100 例手术为泌尿外科领域中最复杂精细的手术之一。当天,借助图迈机器人提供的沉浸式 3D 高清视觉辅助,王忠教授带领团队通过操控灵活的机械臂、精密的腕式手术器械,完成包括解剖分离、前列腺游离、血管神经束完整保留、膀胱颈离断以及尿道重建等一系列复杂步骤。整个手术过程流畅,实现尿控功能的良好恢复,手术中,患者的生命体征始终平稳,术中出血量被控在极低水平。这些都再次验证了国产机器人在临床应用的安全性和有效性。
作为医工合作伙伴,王忠教授透露,早在图迈机器人研发阶段,公利医院就与微创机器人工程师并肩作战,从临床需求出发提出很多意见和建议。比如,在现有技术条件下,医生无法直接感知机器人的力量,只能通过图像等凭经验判断。微创机器人的工程师团队根据王忠教授团队建议,从电机、机械、传输、算法等方面一一探究,最终研发出精细力感知技术,从而可以辅助术者进行更精准的组织牵拉、分离、缝合等精细手术操作。
如今,医生借助这一系统,能实现 10 倍以上的视野放大效果,极大提升对手术区域的判断能力,确保在术中的每个细节都不被忽略。更重要的是,通过机械手臂的灵活操作,主刀医生可在狭小空间内完成诸如抓持、剪切、缝合等高难度操作,使复杂的手术操作变得更顺畅和高效,对患者的创伤也有望降到最低。
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