行业主要上市公司：埃斯顿 ( 002747.SZ ) 、机器人 ( 300024.SZ ) 、拓斯达 ( 300607.SZ ) 、埃夫特 ( 688165.SH ) 、汇川技术 ( 300124.SZ ) 、科沃斯 ( 603486.SH ) 、石头科技 ( 688169.SH ) 、九号公司 ( 689009.SH ) 、天智航 ( 688277.SH ) 等

本文核心数据：机器人细分市场结构 ; 工业机器人细分市场结构 ; 服务机器人细分市场结构

按应用领域分类

在机器人的分类上，不同国家地区、不同机构都有着不一样的分类标准。其中 IFR 将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类 ; 中国电子学会将机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。

根据 IFR 以及国内权威机构、各大券商报告中的分类，工业机器人可分为四个细分产品行业，分别是 SCARA 机器人、协作机器人、Delta 机器人和垂直多关节机器人。

在服务机器人分类上，IFR 等国际机构按应用领域将服务机器人划分为个人 / 家用服务机器人和专业服务机器人两类 ; 中国电子学会将服务机器人分为家用服务机器人、公共服务机器人和医疗服务机器人 ;2020 年 11 月 19 日发布，2021 年 6 月 1 日实行的《机器人分类》 ( GB/T 39405-2020 ) 根据机器人的应用领域，将机器人分为工业机器人、个人 / 家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。整体来说，服务机器人分类如下：

工业机器人市场规模最大

中国制造业的庞大体量和快速升级转型进程为工业机器人的广泛应用提供了丰沃的土壤 ; 目前中国机器人市场中，工业机器人市场规模最大，2023 年市场规模占比约为 53%。

电子 / 电气为工业机器人主要应用领域

汽车、电子电气、金属和机械制造、塑料和化学用品、食品是目前工业机器人应用五大行业，五个行业销量占比近 70%，其中电子电气行业和汽车行业是工业机器人需求规模最大的两个行业。2023 年，中国工业机器人在电子 / 电气行业销量占比 28%。

个人 / 家用为服务机器人首要应用领域

随着人工智能领域技术创新不断加快，服务机器人智能性提升，改进用户体验，加快提高了家庭应用渗透率，其中扫地机器人作为个人 / 家用服务机器人的代表性产品，成为众多家庭对于机器人的首选，推动个人 / 家用服务机器人市场不断扩大。结合中国和全球服务机器人细分市场结构来看，我国家用服务机器人占比更大，约为 40%。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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