近日，地平线 HSD 高阶智驾体验季正式开启。首站活动在北京核心城区的复杂交通环境中，体验过后，作为一个经常使用辅助驾驶的我来说，地平线 HSD 高阶智驾展现了优雅拟人、高效如老司机般的智驾系统标杆体验，你可以完全相信它。

地平线在 2024 年 4 月发布 Horizon SuperDrive ™（简称 HSD）全场景智能驾驶解决方案和新一代车载智能计算方案征程 ® 6 系列。HSD 是地平线基于前沿智驾软件算法，搭配征程 6 旗舰版打造的领先软硬结合高阶智驾系统，已能在全国不同城区复杂交通环境下实现高度拟人、高效通行的卓越体验，并通过多项智驾黑科技引领创新趋势，刷新行业天花板。

为了让智驾应用场景进一步 " 无死角 " 覆盖，HSD 推出了国内首个融合倒车能力的城区 NOA ——在交通参与者众多、道路状况不一的复杂城区道路中，掉头时常会有碰撞隐患，对智驾系统侧后感知、路径规划和横纵向控制提出了更高要求。HSD 通过将倒车能力融入城区 NOA 领航辅助功能，在狭窄路段、甚至死胡同的场景中，无需人工接管，也能像人类司机般通过自主倒车寻找空间，轻松掉头，让智驾体验进一步全场景贯通。

在北京等大城市日常出行时，用户难免会受到交通拥堵的困扰。HSD 以国内首个自主规避拥堵的城区 NOA，打造更加智能的规划决策策略，智能分析导航信息、自主规划智驾领航路线，从而如同经验丰富的智能司机般帮用户规避拥堵、提高出行效率。

此次试驾的路线中，出现了很多日常出行中经常遇到的交通现象。例如行人不按规则穿过马路，突然闯进机动车道的外卖电动车，以及对向车辆迎面驶来占道超车。在常规认知里这些都需要人为的干预，但地平线 HSD 此次全程自动处理，驾驶员没有任何中断操作。

除了复杂的道路行驶可以做到丝滑平顺不干预以外，HSD 推出的国内首个支持漫游模式（城区 + 园区）的城区 NOA。可在封闭园区，实现车辆不开启导航即可 " 漫游 " 行驶，如同人类司机般 " 绕圈等人 "。在城区场景下，即使不设置目的地，HSD 也能在城市中 " 智驾漫游 "，尤其是在写字楼下等人的情境下，这个功能格外好使。未来，系统结合智能泊车功能可实现真正的 " 点到点 " 自动驾驶。

除了精准的辅助驾驶，在体验过程中，HSD 以下一代 SR 实时环境渲染能力，实现 3A 游戏大作般的 HMI 界面、沉浸式还原现实世界，让车内乘客对实时交通环境一览无余。结合国内率先落地的端到端 VLA ( 即 Vision-Language-Action，视觉 - 语言 - 行为大模型 ) 智能驾驶系统，不仅能 " 看清 "，还能 " 读懂 " 交通环境，通过强大的通用理解能力和综合推理能力，可识别道路交通元素和风险并做出智驾行为反应，例如对红绿灯、路口标识文字等信息进行识别，做出 " 红灯停绿灯行 "、进入待转区等动作，遵守交规、体验舒适。此外，根据系统感知到的大型车辆属性、载货类型、尺寸等多维信息，系统可综合判断评估其风险等级。

如果遇到交警在路口指挥交通，VLA 可以识别交警手势进行，例如左转没有待转区的情况，交警示意左转车辆前行，系统也可以准确识别。

体验下来，地平线 HSD 在复杂的繁忙城区体验中，表现拟人，可轻松应对超宽无车道线路口通行、礼让骑行人、拥堵汇流 / 换道、跨车道变道、连续异形路口通行等复杂场景，为乘客提供了毫无机械感、优雅从容的智驾体验。

与此同时，得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的领先性和飞速成长，HSD 已经摆脱高精地图束缚，实现 " 全国都能开 "。目前，HSD 完成全国泛化，预计在 2025 年第三季度实现首款量产合作车型交付。

截止目前，地平线已成为国内最大规模智驾方案量产企业。根据高工智能汽车监测数据，2024 年中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线以 33.97% 的市场份额稳居市场第一。

地平线已与包括中国前十大车企在内的全球超 40 家车企及品牌达成合作，赋能合作车型超 300 款。地平线最新一代车载智能计算方案征程 6 系列已获超 20 家车企及品牌的平台化定点，并在 2025 年 2 月正式全球首发落地比亚迪天神之眼智驾系统，开启规模量产交付。随后，地平线征程 6 系列将赋能超 100 款不同厂商中高阶智驾车型上市，征程家族累积出货量也将在 2025 年正式跨越 1000 万量产大关。

与此同时，征程 6 系列旗舰版征程 6P 已顺利投片，计划将在 2025 年第一季度内回片点亮。地平线 HSD 基于征程 6P 强劲计算底座支持，已经完成全国泛化，推出标准版量产方案，首款量产车型 2025 年第三季度落地交付，打造全场景智能驾驶系统新标杆。

在不断扩大量产规模、加速创新落地的同时，地平线已于 2024 年 10 月在香港交易所主板挂牌上市，体系化企业发展实力不断夯实壮大。面向未来智驾竞争关键三年，地平线将继续以用户价值为导向，推动智驾创新生态繁荣，用领先的创新实力和成熟的智驾产品，推动更加智能、安全、高效的全民智驾时代早日到来。

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