快科技 2 月 23 日消息，近期，机器人领域可谓热闹非凡。中国宇树机器人凭借其灵巧的身姿和强大的运动能力，在国内外掀起一股热潮，众多国外网友纷纷表示被中国的科技实力所震撼。

与此同时，前波士顿动力 CEO 所在的 RAI 研究所也发布了最新研究成果——自行车机器人 UMV。

从 RAI 研究所发布的视频中可以看到，UMV 移动迅速，动作敏捷，可以轻松跳上比它本身还高的桌面，并且在静止状态下也能保持平衡，整体表现十分惊艳。

更令人惊叹的是，UMV 没有配备任何平衡陀螺仪，而是完全依靠 AI 来保持平衡，这充分展现了其强大的学习能力和控制能力。

RAI 研究所的机器人专家 Farbod Farshidian 介绍，UMV 采用了与机器狗 Spot 高速奔跑时基本相同的强化学习 RL 流程，用于平衡和驾驶训练，并成功学会了跑酷动作。

然而，对于 UMV 来说，完成一些看似简单的动作甚至更难，比如倒车。研究员表示，使用经典的模型预测控制（MPC）控制器很难做到倒车这个动作，尤其是地形崎岖或有干扰的情况下。

目前，RAI 研究所还在努力让 UMV 走出实验室，在复杂地形上来一场真正的自行车跑酷表演。