特斯拉用户盼了好多年的 FSD（Full Self-Driving，直译为全自动驾驶系统），今天突然在中国落地。

2 月 25 日，特斯拉中国在官网发布消息公告，开始为中国客户分批次推送 2024.45.32.12 软件更新，本版本更新包括了城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶、驾驶室摄像头和地图包版本更新 CN-2025.8-15218 三项主要更新。

已经有部分中国的特斯拉车主收到了本次版本的更新，在更新之后，就能够直接体验到特斯拉 "FSD" 的部分功能。

值得注意的是，从北美来到中国市场的 FSD 换了一个名字，"FSD（Full Self-Driving，直译为全自动驾驶系统）完全自动驾驶 " 功能名称在中国变为 "FSD 智能辅助驾驶功能 "。

而据硅星人 Pro 了解，满足推送的要求为两个：首先，车辆采用了 HW4.0（HardWare 4）的硬件，也就是焕新版的 Model 3 和 Model Y 均可实现；其次，已经购买了 6.4 万的 Autopilot 自动辅助驾驶套件。

突然推送

尽管中国市场讨论特斯拉 FSD 已久，但本次版本更新也算是突然推送。

特斯拉 FSD（Full Self-Driving，直译为全自动驾驶系统）最早在 2016 年 10 月由特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克（Elon Musk）宣布推出，并于 2020 年 10 月向部分美国用户推出 Beta 测试版。最初，FSD 主要作为 Autopilot 的高级扩展功能，随着 OTA（空中升级）不断完善，其功能逐步增强，包括自动变道、自动泊车、红绿灯识别、城市街道驾驶辅助等。

自去年以来，特斯拉 FSD 进入中国市场的声音逐渐增多。起因是 2024 年 3 月，特斯拉 FSD V12 版本正式上线，实现了端到端技术，并在北美市场大规模推送，由于在北美市场体验优秀，也引发了中国智驾技术端到端的热潮；4 月，马斯克一天 " 快闪 " 访问中国，随后便在社交媒体上回应网友表示，特斯拉 FSD" 可能很快就能进入中国 "。

与此同时，特斯拉 app 中，特斯拉中国官方 FSD 服务的购买页面也从 " 稍后推出 " 更新为 " 即将推出 "，似乎已经箭在弦上。

此后，特斯拉 FSD 入华时间就进入了一拖再拖的状态。

特斯拉中国

7 月，马斯克在财报会上回应，该公司将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的 FSD，预计在今年年底前获得批准。9 月，FSD 推出时间延迟到了 2025 年第一季度。特斯拉人工智能团队在社交平台发布消息称，预计 2025 年第一季度在中国和欧洲推出完全自动驾驶 FSD 系统，但仍有待监管批准。

主要原因在于数据训练，推迟了 FSD 入华的速度。

马斯克在上个月还表示，特斯拉在中国部署 FSD 仍有困难。中国目前不允许特斯拉将视频数据传输到中国境外，而美国又不让特斯拉在中国进行测试和训练。中国拥有最多的本地化场景数据，但特斯拉的算力只部署在海外，特斯拉也难以两全。FSD 技术只能以另外一种方式 " 曲线入华 " ——用中国街道的公开视频数据，结合模拟器进行训练。

几天前，仍有部分外媒报道透露，特斯拉会在 2025 年第二季度在中国获得开展 " 完全自动驾驶 "（FSD）技术大规模测试的许可，但目前监管机构并未给出明确的批准时间表。

然而就在人们讨论 "FSD 终将延迟入华 " 之际，昨天，业内已经小范围传开 FSD 会在近几天公开推送。仅仅过了一天的时间，特斯拉在 2 月 25 日突然发布了这条更新信息。

目前尚不知晓特斯拉中国通过什么样的方式在这么短的时间解决了算力和数据训练的问题，但特斯拉此次突然发布或许是急于推送更新，也是 " 曲线入华 " 的一种表现。特斯拉中国官方客服回应表示，目前的版本更新不同于北美 FSD 的功能，后续仍会进行进一步的技术论证。

用户北京开测，体验丝滑，非常老司机

根据细则，此次更新主要有三方面的升级：

城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶：这是现有 NOA 自动辅助导航驾驶功能的优化版本。道路使用者在通过匝道入口和匝道出口进出的主干道，以及在城市道路上使用 Autopilot 自动辅助驾驶，会根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行、左转、右转、掉头等动作。并根据速度和路线自动进行变道动作。

驾驶室摄像头：更新软件后，后视镜上方的驾驶舱摄像头可以判断驾驶员的注意力是否集中，并通过警报，提醒驾驶员在智能辅助驾驶系统启动时将注意力集中在道路上。驾驶室摄像头视频在车辆内部进行处理，任何人（包括 Tesla 公司）均无权访问。

地图包版本更新至 CN-2025.8-15218。

用户在接到推送的普遍感知是：这看起来应该算是一个基本版的 FSD 版本，但体验过后没想到来了一个 " 满血版"。

很多用户开始更新体验

根据一位今天就开启测试用户的反馈，在更新完 2024.45.32.12 软件后，Model 3 焕新版的车机系统版本显示为 V13.2.6。

在海外，特斯拉最新的 FSD 版本是 V13.2.8，中国版本则显示为 V13.2.6，在软件版本上，虽然中国此次推送的 "FSD 智能辅助驾驶功能 " 名字中已经不带有 " 完全自动驾驶 "，但在版本功能上与北美 "FSD" 类似。

只不过，由于难以采用大量的中国本地化数据做训练，导致满血版的 FSD 软硬件，仍然还需大量中国的本地化数据适应中国交通。差距主要在这里。

特斯拉在国内使用百度地图，用户在车机输入导航目的地后，即可开启城区智驾，同样基于无图端到端的技术。

在车机内，用户可以调整 FSD 的反应速度：分为标准、轻松、迅捷三个模式。

我们和一些用户聊了聊，他们在北京望京、大山子等地区的高峰期体验后谈到了以下亮点：

设定导航路线，可以 0 速启动；

不需要驾驶者一直手扶方向盘，但要一直目视前方，车内会有摄像头监控是否在关注路况；

整体行驶非常丝滑且自信，不会出现车辆原地 " 打哆嗦 " 的情况；

驾驶很像老司机，博弈没有任何生硬的感觉，会让车，会加塞；

不完全基于规则，会像人类司机一样，会不小心压到实线并线占道，出匝道的时候不是死逻辑，有的时候会提前 2 公里进入右转道，有的时候会在几百米处进入；

会走错。在复杂的大山子路口经历了一次直行道占错左转道的情况，系统依然会按照车道线规矩错误地左转，非常自信，不会原地犹豫，然后马上规划新的路线，继续智驾；

在国内外路权分属不同的情况下，可能会出现一点错误，比如公交车道的特定时间限行，以及复杂一点的红绿灯识别；

在隧道里 GPS 出现过一次偏移，在接管后出现短暂无法启动，找回 GPS 信号后正常；

在一段 30 公里、45 分钟左右的路段实现完全无接管，经历了高架、城区复杂道路和无规划线路，甚至可以自己进入停车场；

可以看到，FSD 在遇到一些中国本土化场景时，会出现一定的差错，但由于本身 " 底子 " 还不错，仍然能在后续做出补救。

多名体验过的用户告诉硅星人 Pro，从整体体验上来看，因为大家预设期待较低，他们都认为中国版的 FSD 已经超出预期，并且在很多方面给与他们惊喜。

新一轮的智驾大战

2025 年开年以来，特斯拉旗下产品都开始了小幅的优惠政策，这也被认为是产品竞争力下降的体现。FSD 入华无疑成为了特斯拉中国当前的绝对增长动能，在智驾技术上的竞争，也会为中国智能驾驶市场带来新的挑战和局面。

不过，这里确实存在中美市场用户需求的差异。比如中国市场的路权意识不同，很多道路参与者可能会突然加速和制动，这些本地化的 " 规矩 " 依然需要继续迭代。此外在需求上，中国用户也酷爱 " 跨层泊车 " 这些北美市场不常见的功能需求。

FSD 在中国依然还有很长的路要走，不过从目前的版本来看，" 从北美市场直接搬过来 " 的经验还不错。

无独有偶，15 天之前，比亚迪一口气发布了 21 款高阶智能驾驶车辆，并加速了全行业的智驾普及。

从单点技术上看，比亚迪的高阶智驾并非与特斯拉 FSD 直接竞争，但这场战斗一定也会以另外一个角度展开——如果按照行业体量来看，比亚迪今年约为 550 万辆的销量预测，这是行业空前的智驾规模，并且旗下产品采用了不同供应商的技术方案，比亚迪董事长王传福还遗憾表示 "（智驾的）供应还不够 "。

特斯拉这边则以 " 满血版 " 的 FSD 入华，也是供应不够——是数据供应不够，但也掀起了行业内的智驾体验热潮。

今年的智驾大战，应该会非常有看头。