盖世汽车讯 微型飞行器（MAV）若能在未知环境中实现高速自主导航，将极大提升其在搜索救援和救灾等应用中的效率，因为在此类应用场景中，及时且安全的导航至关重要。然而，实现自主、安全且高速的 MAV 导航，需要克服一系列系统级的挑战。具体而言，需要减轻飞行器重量和尺寸，以实现高速运行；同时实现强大的传感能力，以探测远距离的障碍物；并采用先进的规划与控制算法，在确保避障的同时，最大限度地提升飞行速度。

配备 3D 激光雷达的微型飞行器 SUPER（图片来源：香港大学）

据外媒报道，在上述背景下，中国香港大学（the University of Hong Kong）的工程师团队研发了一款先进的空中机器人，与无人机类似，专为在未知环境中实现高速导航而设计。与以往在高速行驶时难以实现实时避障的尝试不同，这款名为 "SUPER" 的模型集成了先进的感知系统和由人工智能（AI）驱动的控制算法。

SUPER 配备了一款轻量级的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器，以实现精确的远距离障碍物探测。为了确保高速飞行的安全性，SUPER 采用了一种高效的轨迹规划框架，能够直接从激光雷达点云中生成飞行轨迹。