2 月 25 日，没有任何征兆，特斯拉 FSD（Full Self-Driving，特斯拉全自动驾驶）" 突袭 " 中国。

25 日上午，部分此前花费 6.4 万元选装 FSD 的的特斯拉车主收到了 Autopilot 自动辅助驾驶功能的升级提醒。升级后可使用城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶，也就是行业常说的城市 NOA（按导航辅助驾驶）。

值得一提的是，特斯拉已将官网对 FSD 的定义从此前的 "FSD 完全自动驾驶 " 改为 "FSD 自动辅助驾驶套件 "，特斯拉人工客服在回应媒体时表示，本次软件更新的功能不同于美国版 FSD 功能。

这意味着，像美国那样的全功能 FSD 还未在中国落地，特斯拉中国官网也特意标明：FSD 智能辅助驾驶功能包括基础版辅助驾驶和增强版自动辅助驾驶的全部功能。稍后将推出受控道路和城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶功能。未来您的车辆将能够在驾驶员极少干预的情况下完成绝大多数的驾驶任务。

虽然现阶段 FSD 的功能不如美国提供的先进。但本次软件更新，仍被视为 " 全功能 FSD 落地中国 " 的重要信号。

特斯拉没有极力渲染这件事，但还是收到了 " 平地起惊雷 " 的效果。在用户端，25 日上午官方推送升级后，包括抖音、小红书、微博等诸多社交平台，FSD 上路实测的短视频席卷而来，可见中国用户对 FSD 的期待之高。

在行业端，FSD 在中国的落地，让自动驾驶行业变得更加热闹。身处其中的从业者都在讨论，FSD 是否会让特斯拉重新上演 " 狼来了 " 的故事。这其中，小鹏汽车董事长何小鹏的发声可作为行业代表，何小鹏表示，热烈欢迎，整个智能驾驶行业会有更多的有趣交流和互相促进。

何小鹏还称，今年上半年期望拿小鹏图灵 AI 智驾和全球最好的高阶智驾能力做一次全方面覆盖的比较。此话让人感受到了国内公司想要与特斯拉 FSD 一较高下的火药味，也预示着国内高阶智驾的竞争烈度将再度升级。

那么，在现阶段国内高阶智驾已进入大规模普及的背景下，特斯拉 FSD 此时入华，其竞争力如何？会对行业带来怎样的影响？

FSD 虽好，但进入中国还需要时间检验

虽然早在 2020 年，特斯拉就为中国车主提供了选装 FSD 的功能。但直到本次升级之前，很多此前选装 FSD 的特斯拉车主，车辆都已经作为二手车售出去了，仍旧没能体验到 FSD。

真正让特斯拉车主看到 FSD 有望落地中国的时间是 2024 年 4 月份，那个时间，马斯克访问中国，媒体报道称是为了寻求特斯拉 FSD 引入中国的相关批准。

此后，中国为 FSD 开了绿灯，FSD 落地中国正式进入了实质性的推进阶段，但仍受相关政策限制。在今年 2 月的 2024 年 Q4 财报电话会上，马斯克就解释了有关 FSD 入华的相关问题，他表示，" 中国不允许特斯拉将训练数据转移到境外，而美国政又限制特斯拉在中国进行训练。" 不过，马斯克还是表示，希望在 2025 年的某个时候在中国推出受监督版本的 FSD。

特斯拉官方也在 2024 年回应表示，特斯拉计划 2025 年第一季度在中国和欧洲推出 FSD，但还仍有待监管部门的批准。

从中就可以看到，特斯拉 FSD 的入华之路并不是一帆风顺。但关于 FSD 的技术优势和用户体验，特斯拉可谓是公认的行业标杆。

在美国从事自动驾驶研发的中国工程师张文杰告诉雷峰网，在全北美和加拿大，特斯拉 FSD 可以在不限时间、不限地点的情况下，实现从 A 点到 B 点的 " 随便开 "。张文杰也有一辆特斯拉，他每天基本上都在用 FSD，基本可以解决 90% 的开车问题。

今年下半年，特斯拉将推送无监督的完全自动驾驶（Unsupervised FSD）。据了解，现版本的 FSD 需要 Supervised（监督），即：车主开启 FSD 后需要时刻盯着路面，不能有玩手机等视线脱离路面的情况。即便玩一秒钟手机，系统就会马上提醒。如果提醒次数多了，系统就会关闭 FSD，车主需自己开车。

但即将到来的 Unsupervised FSD，最大的特点是车主可以不用监督车辆驾驶。在开启 FSD 后，车主可以选择不用盯着路面看，可以随便玩手机，在车内可以做任何自己想做的事。但需要指出的是，特斯拉仍将这一功能定义为 L2+ 辅助驾驶。如果在开启时车辆出了事故，责任仍旧是车主，而不是特斯拉。张文杰指出，特斯拉之所以会敢推出 Unsupervised FSD，是因为 FSD 的用户体验已经到了 L4 的水平了。

因此，张文杰总结称，" 除中国之外，特斯拉 FSD 算是相当‘牛逼’了。"

雷峰网获得的消息是，特斯拉此前迟迟未能在中国落地 FSD 的核心原因是，表现效果无法让马斯克满意。据悉，特斯拉为推进 FSD 落地中国已经做了很多工作，采集了数据，训练了模型，也通过了中国数据的监管，也部署到了中国。" 其实就是效果不好。" 熟悉特斯拉的知情人士表示。

特斯拉早在 2021 年就在上海建立了本地数据中心，将数据存储到中国并引入第三方机构对公司信息安全管理制度进行审核。在现有制度下，特斯拉可以将在中国收到的数据进行清洗和处理，然后提交到中国数据出口中心进行审批，通过数据出境安全评估后，可送到美国进行训练。

但张文杰告诉雷峰网，能允许出口的数据肯定是少量的，而特斯拉训练所需数据是海量的，因此在美国训练适用于中国本地交通状况的模型是不现实的。而且，特斯拉也不能将英伟达的芯片运进中国训练本地化大模型。

数据没有办法大规模出口，也无法在中国购买英伟达芯片进行自动驾驶大模型训练。这是摆在特斯拉 FSD 在中国推进的两大难题。FSD 在美国做得好的前提是在美国开发、测试、迭代。但由于政策原因，特斯拉在美国训练的系统在中国跑不通。

对此，张文杰指出，这就要看马斯克的决心有多大了。无外乎就是在中国建立团队，成立强大的数据中心，购买中国公司的芯片，和中国公司公平公正地进行竞争。" 特斯拉要认真做，肯定是可以做好的。" 张文杰说，" 因为这不是技术问题，关键在于马斯克的决心。"

现在，马斯克在中国强推了特斯拉 FSD，这是他下定决心在中国做好 FSD 的第一步，至少在竞争激烈的中国智驾牌桌上，特斯拉此举算上勉强挤上了牌照。接下来的考验是，FSD 在中国能否做到如北美一样的丝滑体验。

FSD 入华，动了谁的蛋糕？

2 月 26 日，很多博主测试 FSD 时发现其 " 翻车不断 "，主要体现在不遵守交通规则。很显然，现阶段特斯拉 FSD 在中国的表现无法做到让人满意，但不妨碍很多人相信，凭借特斯拉的技术能力，它很快就能赶上来并超过对手。

特斯拉员工陈子昂判断，在中国，FSD 差不多用两到三个季度就基本上能做到类似北美的水平。他的理由是，在中国，特斯拉已经销售了近 200 万辆新车，这部分数据在此前的训练也被纳入到了整体参考范围，因为特斯拉的总体计划就是按国家开通 FSD，中国的重要程度仅次于北美。

而且，特斯拉很舍得对自动驾驶进行投入。熟悉特斯拉的知情人士李晓辉告诉雷峰网，如果有人来应聘 AP（Autopilot）工程师，作为入职激励，特斯拉一上来就给 100 万打包薪酬。但同时要求特别高，因此招人很慢。李晓辉透露，每次去特斯拉，他都发现那里的工程师头发普遍少，每个人对着三块屏幕，整个办公桌看起来密密麻麻。

据悉，作为特斯拉自动驾驶的核心部门，AI 大模型部门只有 200 人左右，但每个人都是精英。李晓辉说，特斯拉的 FSD 做到了全球领先，不是靠人 " 堆 " 出来的，它主要 " 堆 " 数据和算力。

特斯拉内部人士告诉雷峰网，特斯拉在北美硅谷的那套技术（纯视觉方案）没有国内想的那么弱，而且技术方向也跟国内完全不一样。其坚信，FSD 入华后可能需要一两个季度的适应期，一旦适应期过后，国内智驾公司就会发现，特斯拉不是掀起新一波智能化浪潮，而是对国内高阶智驾的降维打击，类似于苹果 IOS 到中国的现象。

该内部人士的理由是，得益于全球最多的智能电动汽车销量，从数据采集到数据处理以及数据反馈的数据闭环，特斯拉的数据效应是其他车企无法比拟的，其迭代速度是以周为单位的。陈子昂表示，国内在激光雷达以及多模态传感器融合方案的加持下，能够在两到三年内追上特斯拉现在的水平。小鹏汽车资深员工也表示，国内企业与特斯拉还有很大距离。

随着特斯拉 FSD 在国内的不断迭代，接下来最紧张的可能是众多汽车厂商和自动驾驶公司。国内智驾公司从业者王雨萱表示，特斯拉的车价已经足够便宜了，如果特斯拉的智驾体验又比其他车厂的更强，那就对其他主机厂和智驾方案商将直接造成降维打击的影响。

其判断，特斯拉 FSD 进入中国后的影响是颠覆性的，对车厂来说，要么选择加入华为生态体系，要么就墨守成功地去做 L2 级别的自动驾驶。而那些短时间内靠融资快速起来的公司，在 FSD 入华后，很快就会面临经营困难。

不过，面对特斯拉 FSD，也会利好一大波公司。比如，特斯拉在国内只缺数据能力，通常情况下，他们组建完数据团队之后，会将数据标注工作外包出去，这对于数据标注公司是利好，据悉特斯拉的标注预算通常都会过亿。

此外，FSD 的入华也会利好诸多核心零部件供应商。比如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、域控制器、高精地图等提供商。这一系列供应商毫无疑问会从 FSD 本地化中受益。

对于车厂来说，现在摆在它们面前的路可能已为数不多，抓紧学习特斯拉可能是其中的最优选。雷峰网获悉，为了学习华为的 IPD，李想当年至少约见了上百位华为咨询顾问。在自动驾驶这件事上，李想从去年开始就有了学习特斯拉 FSD 的劲头。可以预见的是，从现在开始，学习特斯拉 FSD 的大军，或将会不断壮大。（如有兴趣交流特斯拉，欢迎添加作者微信 Hugh-wangruihao 讨论）