证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 设备参数标定方法、装置、设备及存储介质 "，专利申请号为 CN202411290742.2，授权日为 2025 年 3 月 4 日。

专利摘要：本申请公开了一种设备参数标定方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：在检测到待标定设备以任意姿态放置于目标转台且静置预设时长后，根据当前加速度测量值和初始相对姿态确定当前观测方程；在检测到旋转后的目标转台静置预设时长后，结合目标观测方程集合计算目标旋转矩阵；根据目标旋转矩阵求解误差参数，并根据误差参数对待标定设备进行参数标定；通过上述方式，将待标定设备以任意姿态放置于目标转台，即对待标定设备的姿态无严格要求，在确定当前观测方程后，控制目标转台进行多次旋转，并利用误差参数进行参数标定，从而能够实现在保证设备精度的基础上有效提高参数标定效率和降低参数标定成本，以及满足应用场景需求。

今年以来歌尔股份新获得专利授权 109 个，较去年同期增加了 57.97%。结合公司 2024 年中报财务数据，2024 上半年公司在研发方面投入了 20.33 亿元，同比减 0.5%。

数据来源：天眼查 APP

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