盖世汽车讯   自主机器人和无人车需要精确的定位和场景物体识别技术来实现有效导航。然而，现有的解决方案大多依赖于成本高昂的高清地图、激光雷达（LiDAR）或全球导航卫星系统 / 实时动态定位（GNSS/RTK）信号。