盖世汽车讯 索尼（Sony）开发的机器狗 Aibo 长相可爱，设计初衷是作为家庭伴侣。该机器人已经可以模仿真狗的许多动作和行为，例如用四条腿行走、呼唤名字时做出反应、对玩具做出反应、表演技巧和对拥抱做出反应。

图片来源：索尼

据外媒报道，苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）和索尼集团公司（Sony Group Corporation）的研究人员最近开发了新的强化学习（RL）模型，可以进一步扩展 aibo 机器人的功能。相关研究的两篇论文已在 arXiv 上预先发表，旨在让机器人分别安静地行走和表演富有表现力的舞蹈动作。

" 机器人 aibo 的用户强调了机器人在家中行走时脚步的噪音，" 这项研究的第一作者 Ryo Watanabe 表示。" 因此，我们最近设计了一种基于模拟到现实的 RL 方法，以最大限度地降低物理模拟器中的脚接触速度，从而实现安静行走。"