证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 塔机回转控制方法、装置及计算机可读存储介质 "，专利申请号为 CN202210392749.X，授权日为 2025 年 3 月 14 日。

专利摘要：本发明公开了一种塔机回转控制方法、装置和计算机可读存储介质，所述塔机回转控制方法包括步骤：获取塔机设备参数，根据所述设备参数构建塔机的动力学方程；将所述动力学方程进行拉氏变换，构建塔机大臂转速和电机转速之间的目标传递函数；接收电机工作频率，并根据所述目标传递函数，采用时滞整形器重构所述电机工作频率并输出目标频率曲线；控制电机根据所述目标频率曲线运行，消除塔机回转震荡。本发明通过在时滞整形控制，降低了塔机回转控制时的成本。

今年以来汇川技术新获得专利授权 18 个，与去年同期持平。结合公司 2024 年中报财务数据，2024 上半年公司在研发方面投入了 14.73 亿元，同比增 13.71%。

数据来源：天眼查 APP

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