驱动之家 03-22
学会武术了!宇树G1人形机器人实拍展示“鲤鱼打挺”
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快科技 3 月 22 日消息,宇树人形机器人又进化了,在官方晒出的最新视频中,G1 已经学会了 " 鲤鱼打挺 "。

视频中,G1 平躺在地面上,依靠爆发力在几秒钟内完成直立。

此外,G1 在视频中还与真人共同表演了武术,并在真人的扔包、踢腿等干扰动作下展现出了抗摔打稳定性。

据悉,宇树 G1 人形机器人在去年 5 月发布,身高约 127cm,体重约 35kg,拥有超越常人的灵活性,可以模拟人手实现对物体的精准操作。

采用低惯量高速内转子永磁同步电机,支持 23-43 个自由度,其中单腿自由度 6 个、腿部自由度 1-2 个、单手臂自由度 5 个、单手自由度最多 7 个,最大关节扭矩 120N · m,移动速度 2m/s。

内置八核心高性能 CPU 处理器,深度相机 +3D 激光雷达感知,9000mAh 13 串锂电池供电,续航时间约 2 小时。

定价方面,宇树 G1 售价 9.9 万元起。

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