IT 之家 3 月 23 日消息，中国发展高层论坛 2025 年年会今日在北京召开，中国新闻社记者询问宇树科技创始人王兴兴：" 家用人形机器人何时上市？"

王兴兴坦言：" 其实我们目前像工业端会发展更快一点，家用还是会更慢一点，大家都在推进这个事情，但是具体多长时间，也不是特别好预估，我觉得，也不是最近两三年可以实现的问题。"

宇树科技旗下的 Unitree H1 和 G1 人形机器人 2 月 12 日在京东线上首发开售，售价分别为 65 万元和 9.9 万元。不过在上架后不久便被下架。

据 IT 之家此前报道，宇树 Unitree H1 机器人于 2023 年 8 月首次公布，关键尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；关节单元极限扭矩：膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m；行走速度大于 1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s；内置 15Ah 电池，最大电压 67.2V。

宇树 G1 人形机器人于 2024 年 5 月发布，定价 9.9 万元起，官方描述为 " 人形智能体、AI 化身 "。该机器人体重约 35kg、身高约 127cm，拥有 23~43 个关节电机，关节最大扭矩 120N・m；支持模仿 & 强化学习驱动，" 在 AI 加速下的机器人技术，每天都在升级进化 "。