作者：梦想是个猪

大家好，我是梦想是个猪，今天为大家带来的是云鲸新款 AI 活水履带洗地机器人逍遥 002 的使用体验。

扫地机器人的传统拖地方案有哪些不足？

可能很多资深的扫地机器人用户都没有认真思考过这个问题，那就是我们到底需要的是一款什么样的扫地机器人，或者说，什么样的扫地机器人才是更适合我们日常使用的。

最近这几年，市面上主流的扫地机器人产品，似乎已经进入了一种炫技的怪圈，各家都在争先恐后的将各种新技术堆砌到自己的旗舰机型上，导致其设计越来越复杂、机械结构越来越精密，随之而来的，便是其售价越来越高昂。

对于扫地机器人来说，其实发展到如今，吸尘方面的清洁能力已经非常强悍了，完全可以比得上手持无线吸尘器，对于干垃圾的清洁效果我们已经不需要再有任何担忧。但是，在拖地能力上，可以这么说，最近三四年，扫地机器人的拖地能力，其实升级幅度并不大，目前市面上的大部分机型，依然还有很大的进步空间。

扫地机器人当前最急需提升的拖地能力，主要需解决的问题便是采用哪种拖地方式。

目前行业内所使用的主要是这么三种方案：

1、通过高频振动方式驱动的单片式拖布。这种方案其实是最开始的时候扫地机器人附带的一种功能，我们可以将其视为拖布 1.0。只不过随着技术的发展，这种方案有了较大的进步，现在已经进化到了可以自行拆卸实现洗脱分离。单片式拖布的优点是拖地面积较大，缺点则是拖布绒毛较短且厚度较薄，在拖地过程中因为以脏拖脏容易引起二次污染。

2、对向旋转的双圆形拖布。这种方案是目前大部分扫地机器人都在使用的一种拖地模式，我们可以将其视为拖布 2.0。目前已经发展到拖布抬升、自动拆卸，双圆形拖布通过对地面施加 12N 左右的压力再配合旋转模拟人手擦地，清洁能力不错，但是拖布面积一般，所以清洁效率相对略低一点，此外在拖地过程中也容易引起二次污染。

3、类似洗地机的滚筒拖布。这种方案是借鉴了洗地机的拖地模式，通过滚筒拖布不停旋转，同时产生 4000Pa 左右的压强来清洁地面，我们可以将其视为拖布 3.0。由于有实时活水系统，清洁能力不错，也没有二次污染的风险，但是拖布厚度一般，而且由于圆形滚筒的设计，在清洁地面时和地面只有很小的接触面积，所以清洁效率相对有限。

在这种情况下，如何推陈出新，让扫地机器人具有更好的清洁效果、更高的清洁效率？

云鲸最近推出了全新的逍遥系列产品——逍遥 002，这是首款采用创新履带热活水洗地模式的洗地机器人，它通过创新的履带式拖布设计，配合实时热活水自清洁系统，以 12N 的对地恒压擦除地面污渍，我们可以将其视为拖布 4.0，这也是我使用了十几年扫地机器人以来，接触到的最没有短板的一种拖地方案。

履带热活水洗地模式的优势在哪里？

大家可能会好奇，这云鲸逍遥 002 的履带式拖布到底是怎么一回事？

从底部的结构我们可以看到，这其实就是一种扁形的拖布结构，拖布的外观类似于装载机的履带，所以被命名为履带式拖布，这种拖布结构相对于双圆形拖布来说，和地面的接触面积更大，比起滚筒拖布来说，和地面脏污的接触时间更长。

而在清洁地面的时候，履带式拖布的内部传动机构会驱动拖布滚动，并且产生 12N 的对地压力，所以比起单片式拖布的清洁能力更强。

从拖布的侧面我们可以看到，这种履带式拖布采用厚实的超纤吸水材质，厚度超过了常规的三种拖布，这也就意味着其溶污效果会要更好一些。

云鲸逍遥 002 的履带式拖布如果仅仅只有这么些优点，那优势还并不算明显，更重要的是，它还采用了实时活水自清洁系统，能够在清洁地面时通过 16 孔喷淋出活水洗地，同时实时回收污水，这样就能让地面变得更加干净。

我们都知道，在清理地面顽固污渍时，如果能够提升清洁时的温度就可以起到更好的清除效果，但是以往的扫地机器人都只有热水洗拖布的功能，却没有热水洗地的功能，这次云鲸逍遥 002 第一次实现了 45 ° C 热水边拖边洗，通过热水软化地面顽固污渍、履带式拖布拖地、污水实时回收这么一套洗地流程，将地面彻底清理干净。

我这里在地板上涂抹了大量酱油做了一次测试，从测试结果可以发现，云鲸逍遥 002 能够非常轻松的将地板上粘稠的酱油彻底清理干净。这个测试我在以往其他使用过的扫地机器人中，无一例外每一次都是翻车，这主要是因为其他方案的拖布容污能力有限，且是以脏拖脏，清理过后地板上会残留大量无法彻底去除的酱油污渍。

云鲸逍遥 002 的全屋智能深度清洁有多强？

除了拥有创新的履带式拖布 + 实时热活水洗地外，云鲸逍遥 002 的全屋智能深度清洁能力也非常强悍，这里我分别针对其全屋覆盖率和全智能这两个部分来和大家做一个简单的分享。

更大范围的全屋覆盖

经常使用扫地机器人的朋友一定会发现，扫地机器人在清洁地面时，很难实现真正的全屋覆盖，总是会留下一些清洁盲区，比如跨越不过的门槛、清扫不到的墙边角、无法进入的低矮家具下方。

像我家餐厅和厨房之间，就有一条推拉门轨道，而且厨房比餐厅的水平面高度要低约 1cm 左右，所以普通的扫地机器人可以从餐厅轻松进入厨房，但是清扫完成后要从厨房再进入餐厅就变得非常困难，以至于我不得不将厨房设置为清扫禁区，以免扫地机器人受困。而这款云鲸逍遥 002 由于能够做到 4cm 越障，所以在餐厅和厨房之间，它就能够非常自由的穿行，这样一来就再也不用担心厨房成了清洁盲区了。

扫地机器人的避障一贯都是各家厂商重点研究的方向，对于地面障碍物，到底什么样的避障方式才是更正确的？在最开始的观念中，机器人只要是遇到障碍物就一律远远的躲开绕行，但是后来发现这种避障设计会留下大量的清洁死角，于是逐渐加入了对障碍物的 AI 识别，再根据所识别出来的障碍物品类进行有针对性的避障策略。

云鲸逍遥 002 的避障非常强大，对于电源线这种容易缠绕机器人的障碍物，会远远躲开，但是对于其他一些不太危险的障碍物，则会尽可能的贴近清洁，有效的减少了清洁盲区，提升清洁覆盖率。

往常采用双圆形拖布方案的扫地机器人，为了尽可能的覆盖更多的墙边角区域，设计了较为脆弱的拖布外扩机构，而对于云鲸逍遥 002 的履带式拖布来说，要想尽可能的覆盖更多位置，结构上就要简单不少，只需要将履带往外移动伸出一截即可。

当云鲸逍遥 002 在清扫到墙边角、家具边角位置的时候，履带式拖布可以根据侧面位置进行无级外扩，并且在外扩的同时还能实现 12N 恒定对地压力，同时还能动态调节外扩的长度以便尽可能的贴近障碍物，在保证更大的覆盖范围的同时还提升了对边角区域的清洁能力。

在以往的设计中，扫地机器人的规划导航大多采用 LDS 激光雷达，LDS 激光雷达必须凸出于机器人顶部才能正常工作，这就导致扫地机器人的整体高度过高，无法进入家里的一些比较低矮的区域。云鲸逍遥 002 则是采用了嵌入式 dToF 激光雷达，无须凸出于机器人顶部。

这样的设计最大的优势就是可以进一步降低机身高度，云鲸逍遥 002 的整机厚度只有 95mm，这样一来就能进入到一些更加低矮的区域，像我家的沙发底下，普通的扫地机器人是根本没办法进去的，久而久之这里就成了家里最大的清洁盲区，但是现在这款云鲸逍遥 002 则刚好能够进入，从而实现了更全面的清洁覆盖。

更智能的清洁设计

除了机身后端的嵌入式 dToF 激光雷达之外，云鲸逍遥 002 还在机身前段搭载了仿真人眼双目摄像头，这两颗 RGB 高清摄像头的识别能力非常强，尤其是还有自动驾驶级的 8 核 10TOPS 算力芯片加持 .

在清洁过程中，可以快速识别出地面上 200+ 种类物品，并且针对不同障碍物做到区别对待，危险系数较高的物品会提前规避，危险系数较低的物品则会尽可能贴近清扫，这也进一步减少了清扫盲区。

除此以外，云鲸逍遥 002 还可以智能识别垃圾、脏污的种类，针对不同种类的垃圾智能选择不同的清洁策略，在清洁过程中自动识别不同的脏污程度，会通过复扫复拖的方式进行深度清洁。

比如在边扫边拖的时候，当识别到地面上存在有颗粒物，便会迅速调整清扫策略，此时会自动抬起拖布，然后增大吸力，降低边刷转速以防止颗粒物被打飞，将颗粒物垃圾清扫干净后，再重新放下拖布。

而在识别到地面存在液体脏污时，会先确定脏污区域的面积，然后调整行进方向，倒退着拖布先接触液体脏污，清洁得差不多时再重新调整方向，直到将地面液体脏污清理干净为止，难得的是云鲸逍遥 002 对于地面上透明的液体都能快速识别出来。

当识别到家里的地毯区域时，云鲸逍遥 002 会自动将主滚刷下放，使其刷毛能够更加深入地毯内里，再配合 22000Pa 飓风吸力，就能将地毯绒毛内的灰尘进行深层清洁。

0 善后免动手自清洁的使用体验有多好？

虽然各个品牌都在强调自己的产品有着强大的自清洁能力，但是以往我们的扫地机器人在日常使用中，需要人工介入的场景其实是出现得非常频繁的，比如需要手动清理缠绕的毛发、清洁基站内部的污渍等等，很难做到真正的 0 善后免动手自清洁。那么，在这方面云鲸逍遥 002 又做到了什么程度？

多重防缠绕设计

对于扫地机器人来说，毛发缠绕问题确实比较恼火，为了解决这个问题，云鲸逍遥 002 搭载了一种具有反转解缠绕功能的边刷，这种边刷其中一根刷毛是可活动的结构。

在自清洁的时候，边刷会通过顺时针 + 逆时针的间歇旋转改变其中那根刷毛的角度，使其从 V 形变成 II 形，这样就能将缠绕的毛发解开后甩出，然后被吸入机器人内部尘盒之中。

此外，主刷也是非常容易缠绕毛发的部件，一旦缠绕了毛发后，就会影响其清洁能力、导致主刷破损，云鲸的气旋导流式 0 缠绕滚刷，将外形设计成微微带有一点锥度，然后刷毛往锥度方向倾斜，这样一来毛发就很难缠绕在滚刷上了。

更全面的自清洁

在每一次清洁完成后，云鲸逍遥 002 都会有一个四段式的自清洁步骤。

和普通的扫地机器人不同的是，云鲸逍遥 002 由于采用的是活水边洗边拖的方式，所以机器人内部还设计有一个用来回收清洁过程中产生的污水盒。自清洁时，首先会将这个污水盒的水排空并且配合搅拌电机运行，防止脏污挂壁，然后开始水气混合强压冲洗刮条；接着根据脏污检测结果动态调节水温清洗拖布；最后还有一遍 80 ℃全链路热水洗，实现抑菌消毒，这样就能很好的避免拖布以及基站内产生异味和滋生细菌，同时也大大降低了二次污染的风险。

基站的托盘，以往也是我们需要经常动手清洗的部件，这次云鲸逍遥 002 将基站托盘设计成了两个单独的附件，其中这一块用于隔离毛发和絮状物的滤网设计成了可替换式耗材，我们如果不想动手清理，只需要定期更换掉即可。

这种可替换式的耗材设计，进一步简化了基站的清洁程序，确实非常方便。

总结

对于扫地机器人来说，如何进一步提升清洁能力才是最重要的。

云鲸逍遥 002 首创的履带式拖布，相对于目前行业内的其他三种方案来说，优势确实比较明显，尤其是在全屋覆盖率和清洁效率方面更是有着显著的优势。此外，热活水洗地模式彻底解决了以往扫地机器人以脏拖脏的弊端，对付地面顽固污渍变得更加容易，这是清洁能力的一次巨大提升。

相对于行业内其他品牌一些炫技式的升级来说，云鲸逍遥 002 将清洁能力这一核心功能摆在首位，补足了市面上其他清洁方案的短板，个人觉得，这才是现阶段扫地机器人发展的正确方向。

小编注：本文作者 @梦想是个猪 是什么值得买生活家，他的微信公众号：梦想是个猪。扶持推广个人品牌是生活家新增福利，更多详细内容请看生活家公告。欢迎大家踊跃申请生活家，生活家中表现优异的用户还将有机会成为『首席生活家』，欢迎有着特别生活经验的值友们踊跃加入生活家大家庭！

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