猎云网 03-31
ICLR 2025 公布论文录取结果,清华与蚂蚁最新研究“让机器人‘自主进化’”获“特别关注”
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近日,全球 AI 和机器学习顶会 ICLR 2025 公布了论文录取结果。今年大会共接收了 11,565 份投稿,收录率为 32.08%,入选 Spotlight(聚光灯 / 特别关注)和 Oral Presentation ( 口头报告 ) 的比例则约为 5.1%。

ICLR 是深度学习领域最重要的会议之一,每年举办一次。接受的论文主题涵盖机器视觉、计算生物学、语音识别、文本理解、游戏和机器人学等领域。

来自中国高校和互联网企业的多篇论文被 ICLR 2025 录用,其中不乏 Spotlight、Oral。如中国人民大学高瓴人工智能学院有 36 篇论文被录用;蚂蚁集团有 17 篇论文被录用,其中 1 篇为 Spotlight。

让人印象深刻的是,由斯坦福大学和香港科技大学学者联合撰写的论文—— SCALING IN-THE-WILD TRAINING FOR DIFFUSION- BASED ILLUMINATION HARMONIZATION AND EDITING BY IMPOSING CONSISTENT LIGHT TRANSPORT,文章在训练过程中引入一致光线(Imposing Consistent Light,简称 IC-Light)传输,该方法基于物理原理,支持稳定且可扩展的光照学习,使模型能够统一处理各种数据源。而且确保模型行为基于物理原理,仅修改图像的光照,而不改变其他内在属性。这篇论文在评审中获得了满分,成为 ICLR 2025 Best Paper 的热门。此外,这一研究的相关 Github 项目已有 7 千多 star。

由清华大学和蚂蚁数科联合撰写完成的 Spotlight —— BodyGen: Advancing Towards Efficient Embodiment Co-Design / BodyGen:迈向高效的机器人形态 - 控制协同设计,研究方向也让人眼前一亮——它试图让机器人像人类一样 " 自主进化 "。这篇论文提出了一个叫 BodyGen 的具身协同设计新方案,它借助强化学习和深度神经网络,可以在极短时间内演化出当前环境中的最佳机器人形体,为具身智能进化开辟全新路径。BodyGen 试图研究结果显示,BodyGen 相对于最先进的基线实现了平均 60.03% 的性能提升。

据了解,ICLR 2025 将于 4 月 24 日至 4 月 28 日在新加坡展览中心(Singapore EXPO)举行。 

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