《科创板日报》3 月 31 日讯（记者 李煜） 被业内称为 " 国内智驾芯片第一股 " ‌的黑芝麻智能上市后首份年报出炉。

今日（3 月 31 日），黑芝麻智能发布 2024 年度业绩。报告期内，该公司收入达 4.74 亿元，同比增长 51.8%；净利润为 3.13 亿元；毛利率由 2023 年的 24.7%，提高至 2024 年的 41.1%。

对于业绩变化原因，黑芝麻智能在年报中表示，2024 年，该公司自动驾驶芯片和解决方案不断实现突破性量产，领航辅助驾驶（NOA）功能快速升级迭代，依托现有量产车型，主攻新能源头部车企，延伸至燃油车头部车企，提升智驾方案渗透率。同时，该公司将产品量产向商用车、专用车、车路云一体化及人形机器人等领域验证和拓展，实现规模效应和商业化突破。

▍与头部车企定点量产车型增加 布局全球化业务发展

截至目前，黑芝麻智能就旗下 A1000 系列芯片、武当 C1200 系列跨域融合芯片已与超 40 家车企达成合作。

从具体产品与业务进展来看，该公司 A1000 系列芯片已在吉利（包括不限于领克系列、银河系列等）、东风（包括不限于 e π 系列等）及比亚迪等头部车企规模化量产交付。其基于 A1000 系列芯片开发交付的高速 NOA 领航辅助驾驶方案，目前已实现全国高速覆盖，以及多个主要城市快速路的覆盖。

2024 年，该公司武当 C1200 系列跨域融合芯片完成了基于武当 C1236 芯片的城市无图 NOA 的功能验证，与一汽、东风、安波福、均胜电子、斑马智行等企业达成深度合作。

黑芝麻智能 C1236 芯片则专注于高阶智能驾驶领域，可实现单芯片支持高速 NOA（领航辅助驾驶）行泊一体功能，并基于 BEV 无图方案实现城市 NOA 等场景应用；C1296 芯片则主打跨域融合计算，单芯片覆盖座舱、智驾、泊车及车身控制等多域功能，支持舱驾一体方案。

据其年报披露，截至 2024 年末，该公司武当 C1200 系列芯片获 2 家主流 OEM 量产定点。

2024 年底，黑芝麻智能发布新一代 AI 模型设计的高算力芯片平台武当 A2000 系列产品，可支持基于 BEV+Transformer 的端到端大模型，覆盖从城市 NOA 到全无人驾驶 Robotaxi 的多层级自动驾驶场景。

黑芝麻智能在年报中表示，该公司 A2000 芯片已和头部 Tier1 正进行基于 A2000 开发智驾方案，预计今年完成实车功能部署，并争取实现获得头部大客户对 A2000 车型定点。

展望 2025 年，黑芝麻智能将基于 C1200 及 A2000 芯片进行城市 NOA 智驾方案的研发及交付，目前其自研的技术方案已迭代至基于大模型的端到端算法。

据悉，黑芝麻智能将基于与吉利旗下亿咖通的合作，为吉利安全高阶智驾系统—— " 千里浩瀚 " 提供芯片及解决方案，相关技术将应用于今年上市的吉利银河系列等多款车型；该公司获得一汽新平台的定点项目，覆盖多款燃油车和新能源车型，预计于今年实现量产；其与东风的合作进一步延伸至 C1200，预计将推动实现高速 NOA 的舱驾一体项目量产。

与此同时，黑芝麻智能与比亚迪等其他头部客户保持 A1000 系列芯片和智驾方案的合作，计划进一步拓展更多智驾车型。

海外市场方面，黑芝麻智能正与美国、欧洲等海外车企及 Tier1 建立合作，逐步探索海外市场。

▍与多家机器人主体企业合作拟年内批量出货

值得一提的是，黑芝麻智能正向机器人领域扩展。

据黑芝麻智能年报披露，2025 年，该公司持续布局机器人市场，将陆续与多家机器人主体企业的合作，预计其芯片产品和方案将于今年实现机器人领域的批量出货。

具体来看，该公司计划与头部智能企业合作开发基于 A2000 的具身智能算法以及硬件解决方案。A2000 芯片基于九韶 AI 加速器架构，可支持多模态大模型，具备视觉、文本等多类型数据输入能力、自然语言对话及生成任务代码能力。

而武当 C1200 系列芯片通过硬件隔离技术，可支持 AI 运算与执行器控制并行，高效处理多传感器数据融合。目前，黑芝麻智能已与傅利叶合作，为其 " 灵巧手 " 提供算力支持。该公司基于 C1200 系列芯片、A2000 系列芯片共同推动高性能计算驱动的智能硬件技术发展，拓展机器人在工业、医疗、服务等领域的应用场景。

除机器人领域外，黑芝麻智能还在拓展更多应用场景，如：商用车、车路云一体化及智能影像等业务，并加速相关商业化进程。

其中，该公司在商用车领域完成工程环卫车、重载卡车等专用车型布局，聚焦高速干线和厂内无人物流等场景，升级打造 Patronus2.0 主动安全系统，功能覆盖 AEB、盲区检测、环视等功能。

据其年报披露，报告期内，黑芝麻智能商用车领域客户持续快速增加，业务体量持续上升；该公司已获得多个城市的车路云一体化项目试点，包括成都、襄阳、宁波、天津等。

与此同时，该公司参与交付智驾芯片及算法方案，包括智能网联、L4 及以下无人驾驶、车路协同等应用场景，可提供整套视觉人工智能算法产品和技术，逐步从 ODM 厂商向一线终端厂商延伸。

对于公司后续业务规划，黑芝麻智能在年报中表示，该公司将以芯片和算法为基础，持续升级商用车智驾方案，采用自研大算力 AI 模型，打通方案商、主机厂、业务运营公司等全链条生态；在车路云一体化领域，其计划推出面向车路云一体化的 AI 低延时产品，通过优化图像采集与处理能力，显著提升复杂交通场景下的感知精度与实时性；基于下一代高效算力芯片，公司将推出新款边缘计算单元产品，进一步增强路侧设备的计算能力与响应速度。

▍智驾平权时代对算力芯片提出更高要求

当前，随着大模型的快速发展和普及，基于大模型的应用在快速渗透千行百业，这也带来对边缘以及端侧推理算力需求的持续增加。

近日，在 2025 年中国电动汽车百人会论坛上，黑芝麻智能创始人兼 CEO 单记章表示，智驾市场已经进入爆发式增长阶段，进入平权时代，高速 NOA、城市 NOA 已向主流价格区间普及。据其预测，到 2025 年年底乘用车 NOA 渗透率将达到 20%，到 2030 年国内 L2 级以上智能汽车市场渗透率将超过 90%，NOA 标配搭载量将突破 2400 万辆。

" 智能驾驶的发展离不开强大的计算能力。随着后大模型时代的到来，混合架构与端侧推理成为主流方向，对芯片的性能和能效提出了更高要求。" 单记章表示。

据介绍，2020 年黑芝麻智能推出 16nm 工艺的车规级 AI 芯片 A1000；而后，在 2023 年，黑芝麻智能又推出武当 C1296 开发的跨域融合方案，以及多款基于 C1296 和 C1236 的跨域融合及高阶智驾域控制器。

" 今年黑芝麻智能会把最新的芯片 A2000 送到客户的手里，这个芯片创造了 AI 计算效率的重大突破。" 单记章在 2025 年中国电动汽车百人会论坛上说道。

值得一提的是，黑芝麻智能在年报中表示，该公司现有的 A1000 系列、C1200 系列以及最新发布的 A2000 产品，作为基于 ASIC 架构的 AI 推理芯片，获得了更多的应用场景。" 预计今年公司的芯片以及计算平台能够在智能交通、智能工业等场景产生规模化收入。"

国金证券近日在研报中分析表示，智能驾驶芯片是自动驾驶的核心硬件，负责智能驾驶的感知、预测、决策算法的运算和执行。高阶智驾渗透率的快速提升，其背后对应是中大算力芯片的支持。车企智能驾驶功能的不断升级，以及从高速 NOA 发展至城市 NOA 的过程中，促使域控制器算力需求显著提升。伴随智驾功能升级，智驾芯片算力需求也持续提升。

回看黑芝麻智能，据悉，该公司还将基于九韶项目推出新一代 NPU（神经网络处理器），实现高算力与低功耗的平衡，推动智能驾驶与 AI 应用的性能提升与成本优化。