文 / 瑞财经 李姗姗

入住华住、万豪、洲际、亚朵、锦江国际等酒店，如需前台接待、送餐送物、客房服务等，经常能看到机器人的出没。

为这些头部酒店提供机器人的，正是北京云迹科技股份有限公司（下称 " 云迹科技 "），目前，该公司正在冲刺港交所 " 机器人服务智能体第一股 "。

关注云迹科技的 IPO 历程，堪称一部资本压力下的突围史。2022 年，公司原计划登陆上交所科创板，但此后无果而终，该计划在 2025 年 3 月终止后，公司迅速转战港股，核心驱动力在于 18.7 亿元赎回负债的倒逼机制。

而在筹谋登陆资本市场的三年里，云迹科技总共亏掉了 8 亿元，一切则源于经历了多年的融资热潮之后，用亏损换取扩张。

此后，酒店机器人市场遇冷，云迹科技接连经历 " 募资难 " 和 " 裁员潮 "，公司寻求上市以获得融资已迫在眉睫。

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理工女携一众大佬造机器人，IPO 前夕首席技术官突离职

云迹科技的创始人为支涛，现年 53 岁，是一位致力于发展人工智能的 " 理工女 "，也是机器人领域少有的女性创始人及 CEO。

联想创投合伙人王光熙曾评价支涛，是女性创业者中 " 比较少见的技术派加业务派结合的人 "。

她毕业于西安交通大学工程学，理工科出身的她又在中国科学技术大学攻读并获得了工商管理硕士。

从事机器人行业，也是出于她从小对于机器人的痴迷，在创立云迹科技前，支涛曾担任北京英维思科技 CEO，在传感器及自动化领域拥有十余年的经验，积累了丰富的工业机器人、室内定位导航等核心技术经验。

支涛创业的成功并非单枪匹马，她的身后还站着一众大神。

其中，联合创始人之一吴明辉，本硕博均就读于北京大学，是人工智能领域鼎鼎有名的连续创业者，他用 18 年时间先后创办了秒针系统、明略科技和汇智控股。目前，明略科技和汇智控股也在冲刺港交所 IPO，两家公司估值分别达 200 亿元和 105 亿元。

2014 年 1 月，吴明辉加入支涛的创业团队，获委任为公司董事，并于 2025 年 2 月调任为非执行董事，为公司的业务发展和管理建言献策。

吴明辉的到来还为云迹科技献了两把 " 好刀 "，分别是胡泉和李全印，两人均出身于秒针系统。

履历显示，胡泉拥有逾 20 年企业管理经验，与支涛年龄相仿，其曾先后担任上海尼尔森市场研究有限公司副总裁、北京秒针信息咨询有限公司首席运营官。目前，为云迹科技 " 二把手 "，担任公司执行董事兼总经理。

现年 42 岁的李全印则拥有约 20 年互联网科技经验及逾 10 年机器人项目管理经验，曾先后在北京富讯盈科网络技术有限公司担任软件开发工程师、北京秒针信息咨询有限公司产品担任副总监。目前，担任云迹科技执行董事兼首席执行官。

作为云迹科技的开辟者，他们均享有公司股份。递表前，支涛直接持有公司 9.73% 的股份，控制行使公司已发行股本总额合共约 36.52% 的投票权；胡泉持股 7.30%；吴明辉持股 3.99%；李全印持股 2.23%；员工持股平台云迹天使管理持股为 7.08%。按照 40.8 亿元估值来算，支涛、胡泉、吴明辉、李全印直接持有的股份分别价值约 4 亿元、3 亿元、1.6 亿元及 0.9 亿元。

除了创始团队，云迹科技在发展过程中也持续吸引高端人才。2021 年 3 月，中国人工智能专家林小俊博士加盟云迹科技，出任首席技术官 CTO 兼核心合伙人，曾一度成为行业大新闻。

资料显示，林小俊是北京大学自然语言处理专业博士，在自然语言处理及数据挖掘领域拥有多年研究经验，长期专注人工智能领域科研和创新，并作为主要技术负责人承担多个国家、省部级科研项目。他曾于 2011 年创建慧评网，首次实现了中国酒店行业的大数据应用。2015 年主导慧评网与中软好泰合并重组，成立众荟信息并出任 CEO。

林小俊的加盟令云迹科技如虎添翼，其在职期间，全面负责云迹科技整体技术架构设计和 AI 产品研发，2023 年 10 月，云迹科技研发出第三代「UP」系列机器人，当年售出 17 台，2024 年销量增至 672 台。

不过，作为公司核心人员的林小俊本应出现在高管之列，但招股书中却并没有他的身影。有报道称，云迹科技宣布赴港上市前一个月，林小俊突然离职创业。公司核心成员的离开，不禁引发外界对其经营稳定性的猜测。

02

三年未获融资，面临 19 亿对赌压力

云迹科技发展早期，锁定酒店用工成本高、培训难度大的痛点，确定了以酒店场景为主的发展方向。

为了使产品更好地适合客户，支涛曾亲自走访了前 100 家目标客户，制定了机器人服务客户时的喜闻话术，不断优化产品。

随着外卖的普及、疫情的客观推动等，机器人送物的需求迅速增长。自 2020 年开始，酒店类客户对于机器人的需求不断扩大，大量订单纷至沓来。

短短几年的发展，云迹科技坐上了行业的头把交椅。根据弗若斯特沙利文的资料，按 2023 年来自酒店场景的收入计，云迹科技在酒店场景的智能体市场排名全球第一，市场份额 9.0%。

截至 2024 年末，云迹科技已积累超 3.4 万名企业客户，包括超 3 万家酒店及 100 家医院，合作客户包含万豪、洲际、凯悦、锦江国际、亚朵等多家头部酒店集团。同时，公司还绑定了国内大型酒旅企业。

作为行业内的隐形冠军，云迹科技的背后站着一支庞大的投资队伍。

自成立以来，云迹科技先后进行了八轮融资，融资金额累计 12.02 亿元，投后估值由 0.5 亿元抬升至 40.8 亿元，投资方包括腾讯、联想、阿里巴巴、携程、沸点、启明创投等明星资本。

2018 年，云迹科技 B 轮融资拿到了 1.28 亿元，有 6 家机构参与。其中茂迹壹号、茂迹贰号两家私募基金颇有来头。穿透层层股权可以发现，中国金茂（0817.HK）、申万宏源（6806.HK、000166.SZ）藏身其后。

2021 年 12 月，云迹科技完成最后一轮 D 轮融资，阿里巴巴、河南科投、启明创投等投资者合计注资 5.8 亿元，这也是云迹科技规模最大的一次融资。

然而，一口气吞进数亿元融资后的三年多时间里，云迹科技在资本市场再没了声响。

递表前，沸点资本持股 10.70%，为第一大外部股东；安徽人工智能公司持股 9.57%；腾讯、启明创投、联想、阿里巴巴、携程则分别持股 9.09%、5.39%、4.22%、2.94% 及 2.69%。其中，早期投资者安徽人工智能公司已持股超 10 年，腾讯、联想入股 5 年未退出。

而此次冲刺港交所上市，云迹科技还背负着对赌压力。根据补充协议，若 18 个月内未完成上市，投资者将恢复赎回权，云迹科技则面临 18.7 亿元赎回负债需现金偿还。而截至 2024 年末，公司账面现金仅 1.06 亿元，流动比率 0.2，偿债压力较大。

03

主力产品跌价超 22%，销售过度依赖酒店场景

过去五年时间，酒店服务机器人逐渐标配化。一方面，是由于疫情期间无接触配送的兴起；另一方面，是酒店人工成本逐年上升，部分工种如保洁，面临着招工难、流动性大的难题。这成了酒店机器人飞速崛起的好时机，云迹科技亦在这几年得到了长足的发展。

继首代送物机器人 " 润 " 系列之后，2021 年，云迹科技推出第二代 " 格格 " 系列，对 " 润 " 系列的功能进行迭代升级。

2022 年 -2024 年，" 格格 " 系列机器人实现销量分别为 1326 台、3777 台、6358 台；" 润 " 系列机器人则随着 " 格格 " 的出世出现销量下滑，各期销量分别为 2881 台、1829 台、1255 台。

2023 年，云迹科技又推出机器人底盘 "UP" 系列，成为全球首批推出的复合多态机器人产品之一，2024 年销量为 672 台。

而与此同时，行业竞争内卷也在同步加剧，机器人价格一降再降，云迹科技也未能幸免。

云迹科技首席产品官李全印此前表示，2016 年公司卖出的第一台酒店送物机器人价格 13.6 万元，至今价格 3 万元以内。

招股书显示，云迹科技的主力销售机型 " 格格 " 系列机器人平均售价由 2022 年的 2.68 万元下降 7.1% 至 2023 年的 2.49 万元，并进一步下降 16% 至 2024 年的 2.09 万元。

新品 UP 系列机器人的平均售价则从 2023 年的 5.42 万元 " 腰斩 " 至 2024 年的 2.23 万元。而 " 润 " 系列机器人更是从每台 2.32 万元的价格降至 1.31 万元，累计降价 43.5%。

价格内卷成了商用机器人企业普遍难以盈利的原因之一。2022 年 -2024 年，云迹科技实现收入分别为 1.61 亿元、1.45 亿元、2.45 亿元，波动中增长；各期净亏损分别为 3.65 亿元、2.65 亿元、1.85 亿元，三年累计亏损 8.15 亿元。

从收入场景来看，云迹科技绝大部分收入来自酒店，各期收入占比达 70.1%、95.1% 及 83%。可以看出，云迹科技收入来源较为单一，对酒店过于依赖。

对此，云迹科技表示，公司计划多元化发展，并将业务拓展至商业楼宇、医疗机构及工厂等多个场景。

云迹科技的客户群主要由 B2B 场景中的企业客户组成，此外，公司亦以 B2C 模式为个人客户提供服务，通过智能售货机从事智能零售业务。

但云迹科技的客户较为分散，2024 年，公司前五大客户贡献收入占比为 14.1%，而每个客户的销售收入占比均不超过 5%，这也在一定程度上说明了云迹科技缺少核心实力客户。

04

毛利率翻倍，裁员降本

尽管云迹科技成立十年以来仍未摆脱亏损的困境，但亏损面已经肉眼可见地收窄。一方面，要归功于公司毛利率的翻倍，报告期内，公司综合毛利率分别为 24.3%、27%、43.5%。

毛利的改善与利润率更高的 AI 数字化系统业务有关。2022 年 -2024 年，公司的机器人及功能套件收入占比由 83.6% 降至 77.2%；同期，AI 数字化系统收入占比则由 16.4% 提升至 22.8%。2024 年，机器人及功能套件、AI 数字化系统毛利率分别为 38.1%、61.5%。

另一方面，云迹科技过去两年时间里迎来 " 裁员潮 "，大力缩减了人力成本，从而降低了期间费用，为盈利创造了空间。

2022 年 -2024 年，公司研发开支中的员工开支分别为 5499.6 万元、4799.2 万元、4654.1 万元。其中，2023 年 -2024 年同比分别减少了约 700 万元、150 万元。

招股书称，研发人员的员工开支有所减少，主要是精简研发团队，优化劳工结构及提高整体经营效率，对从事若干缩产产品线研发的辅助人员进行了优化。

截至 2024 年末，云迹科技的研发团队由 66 位机器人行业的专家和资深工程师组成，占员工人数的约 27.6%。

此外，销售及营销开支、行政开支中的员工开支同样锐减，分别由 2022 年的 6996 万元、7172.3 万元降至 2024 年的 4033.9 万元、3766 万元，均收缩了近一半之多。对此，云迹科技与研发员工开支减少几乎保持了完全相同的说法。

大幅削减员工开支之下，云迹科技期间费用率得到有效控制，报告期各期分别为 172.2%、125.9%、70.1%。

附：云迹科技上市发行有关中介机构清单

联席保荐人：中信证券（香港）有限公司、建银国际金融有限公司

法律顾问：天元律师事务所（有限法律责任合伙）、海问律师事务所

核数师及申报会计师：毕马威会计师事务所

合规顾问：浦银国际融资有限公司

行业顾问：弗若斯特沙利文（北京）谘询有限公司上海分公司