刚刚，稚晖君旗下创企智元机器人官宣了两个新动向——

一则是关于人事变动。

具身智能领域的国际领军学者罗剑岚博士，已于近日加盟并出任首席科学家。

罗剑岚在该领域已深耕 10 年，曾担任 Google X、Google DeepMind 研究科学家，是 UC 伯克利 17 万引大佬 Sergey Levine 团队的核心成员。

他曾参与打造世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统 SERL/HIL-SERL ——首次实现将任务成功率提升到 100%，在全球范围内被广泛应用。

接下来他将牵头组建「智元具身智能研究中心」，主导前沿算法研发与工程化落地。

另一则是关于公司新合作。

国际顶尖具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）正式和智元机器人达成合作伙伴关系，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。

以及实属罕见的是，在竞逐 AI、机器人以及软硬件的最前沿阵地，中美两家明星公司，竟然联手了。

稚晖君挖来具身智能领域大佬

罗剑岚，出生于 1993 年，本科毕业于武汉理工大学汽车学院。其后在 AI 和机器人重镇 UC 伯克利，拿到了博士学位。

从 2015 年开始，也是在机器人学习领域初步兴起的阶段，他就投身了机器人研究当中。

过程中，他逐渐将目光放在了将强化学习应用到真实机器人这一细分领域。

在积攒了一波学术经验后，2020 年他毅然选择踏入工业界，进入谷歌多个机器人部门任职，包括 Google X、DeepMind 等。

在此期间，他与机器人学习领域的泰斗Stefan Schaal 教授进行了一系列合作，主要学习了更多从底层动力学到上层控制的机器人系统知识。

值得一提的是，Stefan Schaal 教授是 UC 伯克利机器人领域的领军专家，曾多次与李飞飞共同发表论文。

两年时间，当他所参与的项目被孵化为工业机器人创企 Intrinsic 后，他重新回到了伯克利从事博士后研究，师从 Sergey Levine。

Sergey Levine 是 UC 伯克利电气工程和计算机科学系的副教授，专注于能够使 Autonomous Agents 通过学习获得复杂行为的算法，特别是能够使任何自主系统学习解决任何任务的通用方法。

Sergey Levine 因两件事而声名远播。

一是他是领域内的大神，不仅谷歌学术被引用量为超过 12.7 万，还是不折不扣的顶会狂魔。

此前的不完全统计中，Sergey Levine 2018 年在 ML 和 NLP 顶会上共发表 22 篇论文；ICML 2019，他参与论文数量排名第三；NeurIPS 2019、NeurIPS 2020，他均有 12 篇论文被接收……

其二，他属于 UC 伯克利的网红教授，此前推出的深度学习课程 Deep Reinforcement Learning（课程代号 CS 285）非常受欢迎。

回到罗剑岚，正是在回归学术界的这一时间，他参与产出了 " 强化学习 + 真机 " 这条路线上具有代表性的两篇论文：SERL 和 HiI SERL。

SERL/HIL-SERL 作为世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统，首次实现将任务成功率提升到 100%, 在全球范围内被广泛应用。

具体而言，在 SERL 这项研究中，机器人能用 20 分钟学会装配电路板，成功率达到了 100%。

这一结果真实验证了强化学习的有效性，而在这之前，该方法一直受到行业诟病。

至于 HIL-SERL，则是基于 SERL 的升级版。不过与 SERL 仅依赖人类的示范不同，HIL-SERL 还结合了人类的纠正来训练强化学习策略。

实验结果显示，使用强化学习框架 HIL-SERL，研究者可以直接在现实世界中训练基于视觉的通用机器人操作策略。

其中，机器人经过 1~2.5 小时的训练后，就能完成主板、仪表盘以及正时皮带组装等操作任务。

更重要的是，成功率也是 100%。

手握上述重要机器人学习技术，罗剑岚博士这次又选择加入智元投身工业落地。

中美明星具身智能公司，罕见联手

与此同时，智元机器人这次也选择了和一家国外同行开展合作。

Physical Intelligence，去年 3 月官宣亮相的美国明星创业公司，其团队全是一群机器人和 AI 大佬，联合创始人就有罗剑岚博士后研究期间的导师 Sergey Levine。

据了解，这家公司在去年 11 月完成了 4 亿美元的 A 轮融资，融资后估值为 20 亿美元，主要投资者包括亚马逊创始人贝索斯、OpenAI、Thrive Capital 等知名公司或投资机构。

关于智元为什么会选择这家公司合作的原因，可能还要从 Physical Intelligence 所推出的产品或技术来追踪。

就在今年 2 月底，这家公司推出了 " 分层交互式机器人 "（Hi Robot）系统，它能够将视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型，如 π 0 ，纳入一个分层推理过程。

划重点，分层推理。

面对 " 如何让机器人能像人类一样执行复杂任务 " 这个行业难题，Physical Intelligence 早已明确给出答案：

让机器人学会以系统 2 思维进行思考

合理推测，未来两家可能会在让机器人学会推理方面展开深度合作。

另外，据智元介绍，双方的合作已经初有成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务。

同时也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手、平行夹爪和旋转夹爪，并兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

官方演示 demo 如下：

可以看到，视频中的智元机器人能完成在镜子前戴上围巾、换垃圾袋，将物品从传送带移入物流箱等覆盖家庭和工业场景的多元复杂任务。

整体而言，对行业来说，两家明星具身智能公司的强强联合，不仅蕴藏了大模型推理技术在机器人领域的垂直应用趋势，而且还将进一步加速机器人真实落地家用场景。

One More Thing

当然，对于智元今日的人才大新闻，背后还有一段传奇佳话。

本科毕业于武汉理工的罗剑岚，实际也上演了一段 " 爽文男主 " 人生。

因为从中国一所 211 大学本科，能够拿到 UC 伯克利竞争激烈的王牌专业 offer，并且硕博连读，每年 5 万美元奖学金！罗剑岚的故事堪称传奇，甚至被专门报道过。

据《长江日报》2015 年报道称，当年 UC 伯克利的机器人方向博士生竞争非常激烈，收到了全球 1500 份申请，而招生名额仅有 30 个，最后罗剑岚成功脱颖而出，还打破了纪录——成为唯一一位被机器人和智能机器实验室录取的中国人。

在采访中，罗剑岚坦承自己因为在科研项目中关注到 UC 伯克利分校卡泽洛尼教授领衔的实验，其后有缘又在天津举办的机器人研究国际会议上，获得了直接向卡泽洛尼教授发问的机会，并进一步在会后递上了自己的简历，向教授明确表达：" 我想读您的研究生 !"

卡泽洛尼也被年轻本科生的履历吸引。据介绍，罗剑岚从大二开始就跟着武汉理工大学的导师田哲文做项目，发表了 4 篇核心期刊论文，参加全国和省级重大科研项目有 5 个，还获得了美国数学建模比赛一等奖。

卡泽洛尼教授给他的回答是：" 或许我能有机会让你到伯克利来。"

也正是这句认可，点燃了罗剑岚心底的火苗。

回到武汉后，他又花了大半年时间，利用别人打游戏的时间，啃下了卡泽洛尼教授实验室发表的 100 多万字的学术资料。

其后 2014 年 8 月，罗剑岚更是上演了一段 " 孤身飞赴韩国追教授 " 的疯狂。

他查到卡泽洛尼教授将赴韩国参加一场有关机器人的国际会议，随即办好签证就追了过去。并在贵宾室外，等到了卡泽洛尼教授如厕的机会，再次表达了希望跟随读研读博的想法。

卡泽洛尼记得罗剑岚：哦，你住在首尔？

罗剑岚回答：不！我住在中国武汉，我来这里见您，就是希望读您的研究生！

而且也是在这次会议上，罗剑岚的半年苦功也换来了回报，他获得提问机会，把几个月来的思考化成几个刁钻的问题抛给了教授，卡泽洛尼会后再次找到他给出认可：" 小伙子，不出意外，我想，我要把你带到伯克利。"

于是回国后，罗剑岚继续与卡泽洛尼教授联系，并附上自己的思考，通过电子邮件给对方发了过去。卡泽洛尼教授告诉他：你写的每篇综述我都看了七八遍，我不敢相信这是一位来自中国的本科生所写。

而也是在卡泽洛尼教授力荐下，罗剑岚在 2015 年夏天收到了加州大学伯克利分校的 offer。

机器人和智能机器实验室，每年 5 万美元奖学金，从全球 1500 份简历中脱颖而出，成为了当年唯一一位被该顶级实验室录取的中国人。

参考链接：

[ 1 ] http://auto.whut.edu.cn/xyh/xywh/201912/t20191227_429864.shtml

[ 2 ] https://x.com/physical_int/status/1894829058883731962

[ 3 ] https://agibot-world.cn/collaboration

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