《科创板日报》4 月 3 日讯（编辑 宋子乔） 当地时间 4 月 2 日，马斯克在社交媒体上发布了特斯拉人形机器人 " 擎天柱 "（Optimus）的最新运动视频，并配文 " 精确的执行器加速自动化 "。

17 秒的视频中，擎天柱展示了类人行走能力，与擎天柱早期的行走视频相比，这次，擎天柱步态更稳健、手臂摆动更自然。

特斯拉 Optimus 人形机器人项目副总裁 Milan Kovac 介绍，擎天柱完全采用 RL（强化学习）模拟训练方案。

RL 模拟训练是指利用软件模拟环境对 RL 模型进行训练的过程。强化学习是一种通过试错学习来优化策略的方法，其核心思想是通过与环境交互，逐步学习如何做出最优决策，以最大化累积奖励。

与已经熟练掌握后空翻、鲤鱼打挺、自行车、平衡车的机器人相比，擎天柱实现稳步行走并不能折服科技爱好者们。

有网友质疑并艾特马斯克旗下 AI 应用 Grok。

Grok 做了解答，顺便 diss 了一把波士顿动力：擎天柱注重实用、可规划应用于工业场景，其目标是以每台约 3 万美元的价格部署在工厂中、完成精密任务，计划到 2025 年生产超过 1000 台。波士顿动力的 Atlas 擅长后空翻等动态动作以用于研究，与它不同，擎天柱优先考虑经济适用性和量产。

此外，Grok 还表示，擎天柱将于 2026 年登陆火星。

当地时间 3 月 15 日，正值 SpaceX 成立满 23 周年，马斯克宣布，SpaceX 重型运载火箭 " 星舰 "（Starship）将于 2026 年底搭载擎天柱前往火星。

同月稍晚时候，马斯克在全体员工会议上宣布，擎天柱已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生成目标是 5000 台，且已订购的零部件足够支撑今年生产 10000 — 12000 台，2026 年目标是生产 50000 台。