证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示福田汽车（600166）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 电动车辆的微动控制方法、装置、系统及电动车辆 "，专利申请号为 CN202210483755.6，授权日为 2025 年 4 月 8 日。

专利摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动车辆的微动控制方法、装置、系统及电动车辆，其中，方法包括：获取由微动控制意图生成的微动控制指令；据微动控制指令控制电机输出目标扭矩，利用目标扭矩对车辆进行微动控制，并检测车辆的微动控制是否完成；在检测到车辆的微动控制完成时，控制电机进入零扭矩模式，或者，控制电机进入扭矩缓慢卸载模式，使得电机的目标扭矩在预设时间内全部卸载后控制电机进入零扭矩模式。由此，解决了相关技术中电动车辆在微动控制完成时立即控制电机停止扭矩输出，易导致车辆会产生反向运动，使得微动控制的精度降低，用户体验较差等问题。

今年以来福田汽车新获得专利授权 60 个，较去年同期增加了 66.67%。结合公司 2024 年中报财务数据，2024 上半年公司在研发方面投入了 10.43 亿元，同比增 11.74%。

数据来源：天眼查 APP

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