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当汽车遇上 AI，能碰撞出怎样的火花？

4 月 20 日，在上海充满烟火气的街头，我们与大卓智能 CTO 曹光植一起，实测了搭载英伟达 Thor 芯片的端到端辅助驾驶系统，开启了一场颠覆认知的试驾之旅。

前沿科技，真的在重新定义 " 老司机 " 的标准，试驾过程中，这句话反复的出现在脑海中，对搭载了端到端技术的奇瑞猎鹰智驾系统，我们也有了最直观的感知。

打破模块桎梏，端到端技术颠覆传统

最近两年，行业内官宣进入辅助驾驶第一梯队的车企和供应商企业越来越多，而从当前的行业整体现状看，无论大家在技术创新和产品定义上如何 " 花样百出 "，端到端都是其中必不可少的一个关键指标。

端到端究竟有什么 " 魔力 " 呢？

和采用模块化部署策略的传统辅助驾驶算法不同，端到端架构的整个驾驶过程，通过一个神经网络模型，就可以直接将输入的传感器数据（如图像、雷达信号等），映射为输出的车辆控制指令。端到端最大的优势就是简化了系统结构，可以减少信息传递过程中的误差，显著提升系统的整体性和稳定性。

端到端架构实现了感知到决策的一步到位，但在实际实践过程中，受制于技术和算力，行业内还是出现了一体化端到端和分段式端到端的路径选择差异。

所谓分段式端到端即 " 模块化端到端 "，通常是将感知和决策规划为两个模块，甚至是多个模块儿，并在其中嵌入人工接口。对此，行业内有过不少争议，认为分段式端到端的上限比较低，是技术条件受限的前提下，面向一段式端到端的过度手段。行业内普遍的认知中，开发难度更大的一段式端到端，能力也更加强大，能够更加全面的理解和应对复杂场景。 

本次试驾的途中，曹光植也为我们揭开了大卓智能端到端辅助驾驶系统的神秘面纱。" 端到端就是 AI 神经网络直接接受传感器原始数据，并输出车辆行驶轨迹信号 "，曹光植指出，大卓智能的端到端，摒弃了传统感知、定位、预测等模块的割裂，用一个网络实现了全流程。传统系统更像是 " 流水线工人 "，每个模块各司其职，遇到复杂情况容易 " 手忙脚乱 "，而大卓智能的端到端系统，更像是一位经验老道、能随机应变的 " 老司机 "，凭借大量数据学习和自主迭代，直接处理原始数据，快速做出驾驶决策，整个驾驶过程行云流水。

怎么做到的呢？

大卓智能在硬件、算法和数据等方面都进行了精心布局，为系统的高性能和可靠性提供了坚实保障。

大卓智能的城市领航辅助驾驶系统搭载了英伟达最新一代的 Thor 芯片，较之上一代 Orin-X 芯片，无论是 CPU 还是 GPU，性能都有显著的提升，尤其是在 AI 算力，是上一代芯片的三倍。基于 Thor 芯片这个当前行业内的最强物理大脑，大卓智能自研的端到端大模型这个软件大脑，先天就具备超高算力和多域融合的能力，可以处理海量数据、执行复杂任务，大卓智能正在加速向着端到端 +VLM 双系统架构迈进。

端到端大模型和大算力 Thor 芯片的双擎驱动，大大提升了大卓城市辅助驾驶系统的可靠性，通过拟人化交互、高通过性场景覆盖与舒适性控制，将辅助驾驶系统从 " 配置参数竞赛 " 推向了 " 真实体验竞争 "。

真正有硬实力，才能铸就新高度

带着对端到端技术的深入理解，我们的试驾之旅也正式启程，本次试驾采用了直播的形式，从第一视角全方位的展示了大卓智能端到端辅助驾驶系统，在城市道路上 " 见招拆招 " 的硬实力。

城市道路路况复杂，上海虹桥区域作为重要的交通枢纽，更堪称是辅助驾驶系统的 " 魔鬼考场 "。整个试驾过程中，面对 Cut-in 时的应变、密集车流变道、无保护路口转弯、人车混行避让、大曲率弯道通行等城区辅助驾驶系统的技术攻坚难点，大卓的智能端到端辅助驾驶系统都能轻松应对。

刚出发不久，就遇到了汇流车辆强行 Cut-in 的情况，系统很好的做出了提前预判，平稳减速避让，没有急刹车的顿挫，也没有猛打方向盘的惊险，动作流畅稳如 " 老司机 "。

在无保护路口右转，行人穿梭不停，系统能够精准分析行人速度和方向，巧妙地找到通过时机，缓缓驶过，既不催促行人，也没有无谓的等待，实现了与行人的 " 默契交互 "。遇到前方车辆急刹车时，系统同样反应迅速，不仅及时制动保持安全距离，还能根据周围车辆动态，合理调整刹车力度，方方面面都能先人一步考虑到位。

高峰时段的城区车流中，最 " 烧脑 " 的无疑就是变道时机的掌控，这时候，把选择权交给大卓智能端到端辅助驾驶系统，事情就变简单了。系统会实时监测周围车辆的行驶速度和距离，并能精准预判其他车辆的行驶意图，在合适的时机主动发起变道，通过 " 加速切入 " 或 " 礼貌让行 " 策略，5 秒内完成变道的成功率超 95%，展现出了高情商的交互能力。

为了更全面的检验系统，试驾途中，我们还特意挑战了隧道和大锐角转弯等特殊场景。

进入隧道，光线骤暗，对系统的感知和定位都会带来更大的挑战，大卓智能端到端辅助驾驶系统凭借多传感器融合感知技术，能够迅速适应环境变化，精准识别道路标线和车辆，稳稳的保持在车道内。面对大锐角转弯，系统会提前规划路径，减速后以恰到好处的角度和速度通过，同时还能妥善处理与周围车辆、行人以及路面障碍物的关系和距离，确保行车安全。

进入城市快速路的过程中，系统同样从容且自信。在上下匝道的大曲率弯道中，系统不仅能精准地识别道路标线，还会自动调整车速和方向盘角度，让车辆在弯道中平稳行驶，几乎感觉不到车辆在转弯时的侧倾。需要变道超车时，系统也会迅速观察周围车辆的情况，确认安全后，平稳地完成变道动作，整个过程一气呵成，没有丝毫的犹豫和拖沓。" 我们的系统一方面会根据导航要求来变道，另一方面，也会根据通行的效率来主动选择变道 "，曹光植指出，大卓的端到端辅助驾驶系统，实现的是真正意义上的拟人化、" 老司机 " 化。

小结：奇瑞控股集团党委书记、董事长尹同跃去年曾表示，奇瑞的智能化，也要不客气。作为 " 智能化不客气 " 的一部分，今年 3 月，奇瑞正式官宣了 " 油电同智 全球同行 " 智能化战略，并推出了猎鹰辅助驾驶系统。按照规划，从 2025 年起，猎鹰系统将陆续覆盖到奇瑞全品牌的全系车型，年底阶段，奇瑞集团旗下就将有 30 多款车型搭载猎鹰，到了 2026 年，奇瑞旗下基于端到端大模型的辅助驾驶系统，也将正式量产上车。

奇瑞智能化的 " 不客气 "，越来越具象化了。而这其中，大卓智能作为技术攻坚的核心，首先跨过的就是城市领航辅助系统这条所谓的新势力 " 技术护城河 "。

大卓智能首次实现了全栈自研城市领航辅助驾驶系统从技术架构到数据生态的闭环能力，推动了辅助驾驶系统从 " 可用 " 向 " 好用 " 的跨越，成为中国企业从 " 功能集成商 " 向 " 技术定义者 " 转型的领路人。