4 月 23 日，2025 上海车展正式开幕，集中展现汽车及出行产业链在低碳化、智能化发展中所取得的科技创新成果。滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的 L4 级高度自动驾驶 Robotaxi 车型在广汽集团展台亮相，新车首次登上车展面向公众展示。

滴滴自动驾驶与广汽埃安合作的前装量产 L4 车型

作为前装量产车型，新车按车规级标准进行完整验证。通过将滴滴自动驾驶全新升级的硬件平台、多维度安全冗余体系，与广汽埃安可支持 L4 自动驾驶全球化的安全冗余平台相结合，该 L4 车型具备全球化适配能力，计划 2025 年底下线交付， 2026 年逐步在广州和北京等部分区域示范运营。

该车搭载了滴滴自动驾驶全新一代硬件平台，传感器总数量达 33 个，通过激光雷达、摄像头、4D 毫米波雷达、红外相机、声音传感器等多传感器异构探测与前融合的方式，能实现 360 ° 全场景、全工况感知识别。其中，通过采用最新雷达芯片技术，4D 毫米波雷达性能较上一代提升 4 倍，能高效应对雨雪雾恶劣天气。为了保障低光照下的行车安全， 这款 L4 车型率先搭载了红外传感器，能大幅提升夜间低光照下行人的识别。此外还在行业内率先实现全固态补盲激光雷达上车量产。 

滴滴自动驾驶硬件平台 4.0

该车搭载了滴滴自动驾驶全栈自研、自主可控的高性能计算平台虎鲸。这是行业首个可量产的、三域融合的整车中央计算大脑，融合了智驾域、座舱域、通信导航域，拥有更高性能、更低时延。该计算平台的 GPU 算力超过 2000 TOPS，CPU 达 48 核，传感器接入能力比上一代计算平台提升一倍。此外，集成度和装配效率显著提升，后备箱可用体积增大 88%，成本大幅降低 74%，装配效率提升 7 倍。

在安全冗余架构方面，全车自动驾驶系统还拥有算法冗余、软件冗余和硬件多层冗余。其中，算法冗余层部署独立的碰撞风险检测模块，软件冗余设计多场景 MRC（最小风险状态）策略，能针对不同故障等级定义安全响应，通过 L1 Fallback 进行安全处理。而硬件冗余则通过设计 L2 Fallback 系统，能在硬件出现问题时实现安全靠边停车或道内停车。整套开发流程遵循功能安全、预期功能安全流程要求。

在外观方面，顶置的悬浮碟形雷达、前翼子板雷达、前后相机等传感器围绕式设计，能够提供 360 ° 感知视野。车身前大灯灯组与智能交互屏联通成为一体贯穿设计，智能交互屏可以显示欢迎、感谢、表情、车辆状态等丰富信息，使得车辆更具互动性和辨识度。

滴滴自动驾驶与广汽埃安前装量产 L4 车型在上海车展亮相

在整车方面，该车辆基于广汽埃安纯电专属平台和可支持 L4 自动驾驶的全球化安全冗余平台正向开发，搭载广汽埃安弹匣电池，满足中欧双五星安全标准，能提供制动、转向、通讯、电源等多重冗余。

滴滴自动驾驶在 L4 技术上已经有九年多的积累沉淀，结合自动化智能运营系统慧桔港，持续安全运营超 1700 天。广汽埃安在星灵电子电气架构和 L4 适配平台上具备领先的技术能力。双方紧密合作，通过严格测试验证和前装量产，该车型将在加强 Robotaxi 产品稳定性与一致性、提升用户体验、降低运营成本等方面发挥关键作用，助力自动驾驶技术的稳步应用。