【太平洋科技快讯】4 月 28 日，理想汽车正式宣布其自研的整车级操作系统——星环 OS 全面开源。代码已通过 Gitee 平台开放下载，并采用 Apache License V2.0 开源协议。此次开源涵盖了智能车控、智能驾驶、通信中间件、信息安全四大核心模块。

星环 OS 采用了资源集中与共享架构，并支持英飞凌、英伟达、地平线、芯驰等主流车规芯片。相比传统闭源系统，星环 OS 可在 4 周内完成芯片适配与验证，缩短 80% 的时间。此外，星环 OS 在 AI 算力虚拟化、传感器访问时延、存储资源占用等方面也表现出显著的优势，性能损耗和时延大幅降低，存储资源占用也减少了 30%。

在响应速度方面，星环 OS 缩短了 " 感知 - 决策 - 执行 " 的时间，相比 AUTOSAR 提升 1 倍，响应稳定性提高 5 倍。在安全性方面，星环 OS 在 120km/h 高速状态下，AEB ( 自动紧急制动 ) 刹停距离缩短 7 米，AES 自动紧急转向更加平稳。在硬件系统方面，星环 OS 通过智能协调摄像头、中央算力控制器、空气悬架等部件，将车身姿态的精准控制提升了 73%。