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余承东首个科普视频!车上的摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达到底是干啥用的
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快科技 4 月 30 日消息,今日,余承东在社交平台发布了自己的首个汽车类科普视频——一台搭载智能辅助驾驶的汽车,是如何做到 " 眼观六路,耳听八方 " 的。

" 一台智能辅助驾驶的汽车,它没有眼睛,遇到障碍物,它是如何发现并且避开的呢?"

余承东表示,早在上个世纪,工程师就已经想到了用摄像头来代替人眼,摄像头可以真实地还原人眼看到的场景,包括交通的标志、红绿灯等等,但它和人眼一样,在逆光、夜晚、雨雾天,很容易看不清楚,产生误判。

于是乎,工程师们就想出了,加装毫米波雷达,它可以不受光的影响,夜里开车探测能力也很稳定。即使在暴雨、大雾、沙尘等极端天气,它也会比摄像头好很多。

可是探索永无止境,人类永不满足。传统毫米波雷达仍然有它的局限性,它只能知道距离目标有多远,物体运动的速度有多快,却无法探测高度,这也就意味着,地面的减速带,地面上障碍物,上方的天桥,对于它来说都没有什么区别。

传统毫米波雷分辨不出来这些场景,就无法让车辆做出不同的反应。

针对这些不足,4D 毫米波雷达,增加了对于高度的探测,解决了这一难题。

但毫米波雷达的识别精度依然有限,它只能知道大概的轮廓,却无法判断障碍物的具体形状。

这时候,就该激光雷达出场了。

工作原理上,激光雷达通过发射人眼看不见的激光束,遇到物体又反射回来,形成由数百万个点组成的三维点云(比如下图这个手掌)。

激光雷达的识别精度更高,但穿透力不如毫米波雷达,而且它们都无法像摄像头一样采集到色彩和亮度的信息,比如红绿灯。

所以,摄像头、4D 毫米波雷达、激光雷达是相辅相成、协同工作,只有集成三者的融合感知方案,才能无惧暗光 / 炫光、无惧雨雪雾,测距更准,测速更准。

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